Осадчий, С. І., et al. «Лінійна модель алгоритму зворотної кінематики платформи Стюарта». Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки, вип. 14(45), Червень 2026, с. 194-0, doi:10.32515/2664-262X.2026.14(45).194-204.