Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки
Увага! Вебсайт збірника наразі знаходиться в процесі налаштування Назва:Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки Видається з 1997 року Включений до категорії «Б» Переліку наукових фахових видань України (Наказ МОН України № 886 від 02.07.2020 року) ISSN 2664-262X (Print); ISSN 2707-9449 (Online) DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X Ідентифікатор медіа: R30-03350 Періодичність: два рази на рік (другий та четвертий квартал року) Мова видання: українська, англійська (змішаними мовами) Засновник-видавець: Центральноукраїнський національний технічний університет Галузі науки: Кластер "Промислові і будівельні технології, логістика, транспорт" Галузі науки: G19 Будівництво та цивільна інженерія J8 Автомобільний транспорт G11 Машинобудування (за спеціалізаціями): G11.02 Двигуни та енергетичні установки G11.05 Транспортні засоби Збірник працює за ліцензією Creative Commons Attribution 4.0 International License.(CC BY 4.0). Це дозволяє читати, завантажувати, копіювати, поширювати, друкувати, шукати, цитувати або посилатися на повний текст статті в цьому збірнику.
Центральноукраїнський національний технічний університет
Експериментальні дослідження спірального віброживильника для дозування поодинокого насіння соняшнику
В статті представлено результати експериментальних досліджень проєктного спірального віброживильника, що використовуватиметься для дозування поодинокого насіння соняшнику в автоматизованій лінії фенотипування. Розширено наведено дані по методикам проєктування та планування експериментальних досліджень чашевих віброживильників. Наведено результати аналізу та систематизації основних факторів, що впливають на процес вібропереміщення насіння соняшнику по жолобу віброживильника. Використовуючи адитивну FDM технологію, методом 3D друку виготовлено експериментальний зразок вібраційного чашевого віброживильника. Описано будову експериментальної установки по дослідженню амплітудно-частотних характеристик (АЧХ) дослідного віброживильника. Для дослідження впливу маси насіння соняшнику, що міститиметься в чаші віброживильника на зміну його амплітудно-частотних характеристик, підготовлено наважки насіння масою 29 г, 58 г та 116 г. Також, з метою визначення характеру вібропереміщення насіння, сформовані партії наважок насіння з різними його розмірними групами. Результати досліджень представлені у вигляді графічних залежностей зміни вертикальної амплітуди, віброшвидкості та віброприскорення чаші проєктного спірального віброживильника, залежно від колової частоти вимушених коливань створюваних дебалансним віброприводом. Відображено дослідні АЧХ залежно від маси завантаженого в чашу віброживильника насіння соняшнику. Оптимальна швидкість транспортування, при дозуванні насіння соняшнику, отримана при значеннях вимушених колових частот ω в діапазоні 150-170 с-1, при значеннях вертикальних амплітуд коливання чаші А 0,35-0,6 мм. Такі вібропараметри отримуються при напрузі живлення вібродвигуна 3,3 В. При всіх варіантах завантаження чаші віброживильника, рух насіння характеризувався, як безвідривний від поверхні жолоба. Факторним експериментом встановлені рівняння регресії другого порядку, що вказують на залежність параметрів оптимізації: вертикальної амплітуди коливань А, мм чаші віброживильника, вертикальної віброшвидкості V, мм/с та віброприскорення a, м/с2 від таких незалежних факторів: маси завантаженого в чашу насіння m, г та напруги живлення вібродвигуна U, В.
Авторське право (c) 2026 © Е. Б. Алієв, О. А. Черній https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Оцінка ефективності роботи решіт зерноочисних машин із зигзагоподібним розташуванням отворів
Робота присвячена підвищенню ефективності решітної сепарації зернового вороху шляхом застосування плоских коливальних решіт із зигзагоподібним розташуванням отворів. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю досягнення нормативних показників чистоти зерна за умов обмежених технологічних можливостей традиційного обладнання. Розроблено математичну модель руху непрохідної частки вздовж отвору похилого решета, яка враховує сили тяжіння, тертя, нормальної реакції та опору шару зернового матеріалу. Отримано аналітичний розв’язок диференційного рівняння руху, що встановлює функціональну залежність швидкості переміщення частки від кута нахилу решета та кута відхилення отворів від поздовжньої осі. Встановлено критичну умову забезпечення стабільного транспортування зернової маси. Експериментальні дослідження виконано на лабораторному сепараторі з використанням зернового вороху озимої пшениці. Реалізовано центральний композиційний план другого порядку типу 2³ з варіюванням питомої подачі, частоти коливань та кута відхилення осей отворів. Отримано адекватну регресійну модель із коефіцієнтом детермінації R²=0,94. За методом функції бажаності Харрінгтона встановлено раціональні параметри: питома подача 900…1000 кг/(м·год), частота коливань 450…480 кол./хв, кут відхилення отворів 9…10°. Порівняно з традиційними решетами запропонована конструкція забезпечує підвищення ефективності сепарації на 12…15%, зростання питомої продуктивності на 15…18%, зменшення забивання отворів на 20…25% та зниження питомих енергозатрат на 16…18%.
Авторське право (c) 2026 І. М. Бажан, С. М. Лещенко, О. М. Васильковський https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Дослідження руху насінини в системі подачі посівної секції сошника сівалки
Досліджено фізичну природу нерівномірності розміщення насіння по глибині загортання, яка виникає внаслідок багаторазових відскоків насінин від дна борозни та хаотичного блокування ґрунтом на різних горизонтах. Розроблено конструкцію посівної секції з утримуючою п’яткою, що включає паралелограмний механізм, дисковий ніж, ущільнюючий коток, сошник з інтегрованою п’яткою та регулювальну штангу з пружинним елементом. Теоретично обґрунтовано раціональні конструкційні параметри п’ятки через аналіз балансу сил динамічного напору, тертя та прилипання ґрунту. Встановлено, що для типових ґрунтово-технологічних умов раціональне значення кута нахилу площини п’ятки до горизонту становить 15°, а кут нахилу бокових граней – 32°. В роботі доведена можливість зниження коефіцієнта варіації глибини загортання до агротехнічно допустимих значень.
Авторське право (c) 2026 Б. Г. Вовнянко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Розроблення гвинтових робочих органів змішувачів
У статті проведено структурно-схемний синтез гвинтових робочих органів змішувальних агрегатів. Шляхом експертного аналізу факторів, що детермінують ефективність гомогенізації, ідентифіковано ключові морфологічні ознаки та встановлено системні взаємозв'язки між ними. На основі результатів системного аналізу розроблено морфологічну матрицю конструктивних параметрів, яка стала теоретичним базисом для побудови структурно-функціональної моделі механічної системи «гвинтовий робочий орган змішувача». Визначено, що функціональні можливості гвинтових робочих органів змішувачів визначаються їх компонувальною схемою. Зокрема одиничне використання реалізує суміщення процесів переміщення та змішування матеріалу, а групове, за умови застосування декількох гвинтових робочих органів змішувачів із протилежним або різнонаправленим вектором руху в межах одного технічного пристрою, забезпечує інтенсифікацію виключно змішувальної функції. В ході реалізації структурно-схемного синтезу було виокремлено такі домінуючі морфологічні ознаки конструктивних елементів гвинтових робочих органів змішувачів: конструкція гвинта; жорсткість гвинта; комбінація гвинта; за кількістю спіралей; крок гвинта; діаметр гвинта; профіль спіралі; тип гвинта; спосіб кріплення елементів. Застосований підхід дозволив згенерувати низку високоефективних конструктивних рішень, спрямованих на інтенсифікацію процесу змішування. До них належать робочі органи з додатковими елементами, лопатеві з регульованими та нерегульованими отворами просипання, пружно-еластичні та безвальний. Наукова новизна та практична значущість розробок підтверджена 9 патентами України на корисну модель та 2 заявками на отримання охоронних документів.
Авторське право (c) 2026 В. З. Гудь, А. Д. Довбуш, А. О. Брикса, А. Г. Никитюк, В. М. Бучинський https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Дослідження операції навивання стрічкових гвинтових робочих органів
Проведено проєктування, виготовлення, практична реалізація та експериментальні дослідження оснащення для операції навивання стрічки на оправку технологічного процесу виготовлення стрічкових гвинтових робочих органів. Запропоновано нові конструкції технологічного оснащення для підвищення якості та розширення можливостей навивання стрічкових гвинтових робочих органів. Представлено результати експериментальних досліджень для визначення закономірностей взаємозв’язку конструктивних параметрів стрічкового гвинтового робочого органу та силових параметрів навивання стрічки, зокрема впливу товщини стрічки, ширини стрічки та радіуса оправки на крутний момент обертання оправки. Поведено статистичне оброблення даних результатів експериментальних досліджень з виведенням рівняння регресії у кодованих та натуральних величинах залежності моменту обертання оправки при навиванні гвинтового робочого органу від його конструктивних параметрів.
Авторське право (c) 2026 А. Є. Дячун, В. Ю. Грасовник https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Параметрично-критеріальна модель процесу садіння коренеплодів у карусельній машині
Садіння маточних коренеплодів буряків для отримання насіння потребує узгодження конструктивних і режимних параметрів карусельних садильних машин з метою забезпечення стабільності технологічного процесу та збереження посадкового матеріалу. Метою роботи є теоретичне обґрунтування процесу садіння коренеплодів у карусельній машині та розроблення параметрично-критеріальної моделі, що дозволяє визначати область допустимих параметрів її роботи. У дослідженні використано аналітичне моделювання механічних процесів, кінематичний і силовий аналіз та критеріальний підхід до оцінювання працездатності процесу садіння. У результаті отримано інженерно-критеріальну модель процесу садіння, яка забезпечує аналітичне визначення області допустимих параметрів карусельної машини та кількісну оцінку надійності режимів її роботи. Запропоновано функцію запасу працездатності, що дозволяє ідентифікувати лімітуючі фізичні та технологічні фактори і створює основу для оптимізації режимів садіння за умови збереження стабільності процесу. Наукова новизна роботи полягає у розробленні параметрично-критеріальної моделі процесу садіння маточних коренеплодів у карусельній машині, а практична значущість — у можливості її використання при проєктуванні та раціональному налаштуванні карусельних садильних машин для насінництва буряків.
Авторське право (c) 2026 О. М. Іванов, Т. Г. Лапенко, В. О. Крохмаль https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Лабораторні дослідження зміни коефіцієнта варіації поперечного розподілу рідини дефлекторним розбризкувачем при внесенні агрохімікатів
Розглянуто результати лабораторних досліджень впливу робочого тиску, висоти штанги та діаметра дросельного отвору на коефіцієнт варіації поперечного розподілу рідини дефлекторними розбризкувачами при внесенні рідких мінеральних добрив. Встановлено оптимальні параметри, що забезпечують мінімальне значення коефіцієнта варіації та підвищують рівномірність внесення добрив. Отримані моделі можуть бути використані для вдосконалення конструкцій розбризкувачів.
Авторське право (c) 2026 О. М. Кобець, Є. І. Лепеть https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Теоретичне обґрунтування конструкції механізму регулювання робочої глибини сошника посівної секції сівалки
У статті наведено теоретичне обґрунтування механізму регулювання робочої глибини сошника посівної секції сівалки з ексцентриковим кулачком та опорною лижею. Отримано аналітичні залежності між робочою глибиною ходу сошника та геометричними параметрами ексцентрикового механізму, що забезпечують дискретне та відтворюване регулювання. На основі динамічної моделі вертикального руху досліджено вплив нерівностей мікрорельєфу поверхні ґрунту на стабільність глибини сівби. Показано роль демпфувальних властивостей системи «сошник-опорна лижа-ґрунт» у зменшенні динамічних відхилень робочої глибини. Отримані результати можуть бути використані при проєктуванні та модернізації посівних секцій сівалок.
Авторське право (c) 2026 П. Г. Лузан, В. В. Аулін, О. Р. Лузан https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Методика вибору робастних моделей вібродіагностики за доменного зсуву та шуму міток
У статті розглянуто проблему зниження якості моделей машинного навчання для вібродіагностики вузлів мобільних машин за умов доменного зсуву (зміна режимів роботи, навантаження, стендових/польових умов, датчиків) та шуму міток (неточні записи технічного сервісу, помилки класифікації станів, перехідні режими). Запропоновано умовну методику вибору архітектури моделі у вигляді матриці рішень, яка пов’язує тип і “суворість” доменного зсуву, обсяг і якість розмічених даних, рівень зашумлення сигналу та міток із доцільним класом моделей (класичні моделі на інженерних ознаках, гібридні підходи, ансамблеві та напівнаглядові стратегії). Методика підтверджена експериментами на задачах діагностики підшипників і редукторів: для помірного доменного зсуву показано перевагу робастифікованих ансамблів за високого шуму міток, тоді як для сильного доменного зсуву встановлено обмежену ефективність складних ансамблевих стратегій і доцільність простіших рішень із доменною адаптацією. Отримані результати формують практичні рекомендації для побудови інтелектуальної системи технічного сервісу, орієнтованої на обслуговування за станом у реальних польових умовах.
Авторське право (c) 2026 О. О. Матвієнко, А. В. Гриньків, О. М. Лівіцький https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Управління ресурсом фільтрів очищення оливи в логістичних системах технічного обслуговування ДВЗ
Мета статті є висвітлення досліджень щодо науково обґрунтованих підходів до ефективного управління ресурсом фільтрів очищення оливи у логістичних системах технічного обслуговування автомобілів з двигунами внутрішнього згоряння (ДВЗ) у реальних умовах. Автори акцентують увагу на проблемах прискореного забруднення фільтрів через зміну режимів роботи, інтенсивності використання техніки та агресивних факторах (сезонність, якість палива), що призводить до зростання логістичних витрат, простоїв обладнання та скорочення ресурсу двигуна. Дослідження спрямоване на обґрунтування оптимальних інтервалів заміни фільтрів на основі статистичних даних експлуатації автомобілів Mazda, розробку принципів прогнозування залишкового ресурсу та інтеграцію моніторингу стану мастила для мінімізації витрат у системі ТО. Основна мета – підвищення надійності та економічної ефективності логістики обслуговування автопарку шляхом переходу від фіксованих до адаптивних графіків заміни. У роботі проведено комплексний аналіз статистичних даних щодо частоти заміни фільтрів очищення оливи на автомобілях Mazda в реальних умовах експлуатації. Встановлено ключові показники ресурсу фільтрів у системах змащення ДВЗ: середній інтервал заміни – 10,04 тис. км пробігу, середньоквадратичне відхилення – 3,04 тис. км, коефіцієнт варіації – 0,45. Розглянуто вплив конструктивних особливостей фільтрів (синтетичні волокна, багатошарові композити PE01-14-302B для SKYACTIV-G 2.0), що підвищують брудовмісність та ефективність фільтрації. Запропоновано методи управління ресурсом: моніторинг вмісту механічних домішків, кислотного та лужного дола, в’язкості мастила для подовження інтервалів заміни; адаптивні графіки ТО з урахуванням режимів експлуатації; прогнозування моделями деградації (згідно ДСТУ 3004-95). Проаналізовано типи несправності (засмічення, розрив дифузора), етапи забруднення (початковий – 0,2 г, критичний – 1,0 г) та рекомендації щодо запасних частин. Розроблено принципи оптимізації логістики: скорочення запасів, інтеграція сенсорів у бортовий комп'ютер, цифрове планування ТО. Дослідження базується на лабораторних тестах, польових даних та літературі джерелах, з акцентом на галузеве машинобудування, транспортну галузь з агрологістикою. Висновки дослідження підтверджують, що частина заміни фільтрів на фіксований пробіг є економічно невиправданою, тоді як моніторинг стану мастила дозволяє подовжити інтервал на 20-30%, оптимізувати запаси та знизити витрати ТО на 15-25%. Застосування синтетичних фільтрів створює передумови для підвищення ресурсу ДВЗ, зменшення простоїв та екологічних ризиків. Рекомендовано впроваджувати реальний час моніторингу забруднення, цифрові платформи для автопарків та стандартизовані протоколи для логістичного обслуговування.
Авторське право (c) 2026 А. В. Новицький, В. І. Мельник, В. О. Лісецький, Ю. А. Новицький https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Аналіз ефективності роботи каскадного решітного сепаратора зернових сумішей
За результатами проведеного аналізу результатів наукових досліджень в сфері післязбиральної обробки зернових сумішей встановлено, що актуальним є подальше удосконалення решітних каскадно-гравітаційних сепараторів шляхом компіляції ефективних дугоподібних решіт пруткового профілю у їх конструкцію. При цьому, потребує встановлення раціональної кількості решіт, зважаючи на крайові умови «ефективність-енерговитрати-компактність». За результатами математичного моделювання визначено раціональну кількість каскадів решіт, що забезпечують максимальну якість сепарації при мінімальних витратах ресурсів, зокрема за критеріями максимальної ефективності сепарації при мінімальних питомих енерговитратах і оптимальній компактності сепаратора.
Авторське право (c) 2026 Д. І. Петренко, В. М. Сало, Д. С. Нєдєльський https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Дослідження процесу сепарації зерна на конічній перфорованій поверхні
У статті представлено теоретичне дослідження процесу сепарації зернового матеріалу на конічній перфорованій поверхні вібровідцентрового сепаратора. Проаналізовано сучасні підходи до пневмовідцентрової та вібровідцентрової сепарації, виділено основні фактори, що впливають на ефективність поділу зернових сумішей. Розроблено математичну модель руху частинки по обертовій конічній поверхні, враховано дії відцентрових, гравітаційних та сил тертя і отримано відповідні диференціальні рівняння руху. На основі цих рівнянь визначено граничну швидкість проходження частинок через отвори та залежність довжини робочої поверхні конуса від геометричних і кінематичних параметрів. Результати досліджень можуть бути використані для проектування високопродуктивних сепараторів з оптимізованими робочими органами.
Авторське право (c) 2026 С. П. Степаненко, Б. І. Котов, А. Я. Кузьмич, В. А. Мельник, Р. Б. Кудринецький, І. С. Попадюк https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Моделювання та оптимізація комбінованих методів поверхневого зміцнення деталей машин на основі нейронних мереж і генетичних алгоритмів
Проблема вибору оптимальних параметрів поверхневого зміцнення деталей автомобільної та сільськогосподарської техніки є актуальною, оскільки традиційні підходи базуються на емпіричних або дорогих експериментальних методах. Запропоновано нейромережеву систему, що поєднує багатошаровий персептрон для прогнозування зносу і ресурсу та генетичний алгоритм для багатокритеріальної оптимізації за цільовою функцією. Дослідження охоплює 8 типів деталей і 14 варіантів зміцнення. Застосовано датасет із 40 000 синтетичних зразків. Модель показала точність: коефіцієнт детермінації R² = 0,33...0,97, RMSE = 0,0...3,1 мкм, MAPE = 4,0...21,5%. Оптимізація дозволила підвищити ресурс на 143...196%.
Авторське право (c) 2026 В. М. Чумак, Є. В. Манько, С. В. Лисенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Залежність питомого опору агромашини від твердості ґрунту
У статті досліджено залежність питомого опору агротехніки від твердості ґрунту, форми робочих органів, рослинних рештків, матеріалу робочих органів. Запропоновано уніфокаваний метод обґрунтування питомого опору машин з різними робочими органами на основі значення твердості ґрунту з коригувальними коефіцієнтами (c, λ, z). За результатами польових дослідів обґрунтовано математичну модель та розроблено програму на Microsoft Excel 2016 прогнозування опорів машинних агрегатів, буксування, продуктивності агрегатів. Розроблена модель забезпечує проводити лабораторних досліджень щодо ефективності комплектування агрегатів за різних умов експлуатації.
Авторське право (c) 2026 В. М. Зубко, О.В. Тесленко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Огляд аналітичних методів аналізу напружено-деформованого стану заготовки під час роздавання трубних напівфабрикатів
Показано, що з метою точного опису процесу роздавання розглядаються рівняння рівноваги елементу заготовки у полярних координатах з окремим додаванням умов тертя, вигину на вільній поверхні та зміцнення матеріалу. Але питання визначення деформованого стану залишається відкритим. Більш точним моделюванням є визначення полів напружень та деформацій за теорією оболонок, але отримання замкнутого аналітичного рішення викликає математичні труднощі. Подальші дослідження будуть процесу будуть зосереджені на синергії обох методів теоретичного аналізу.
Авторське право (c) 2026 Р. Г. Пузир, Р. Р. Козлов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Структура та зносостійкість дуплексних нітридних покриттів на титановому сплаві ВТ9
Досліджено структуру, мікротвердість та схильність до сколювання дуплексних покриттів на титановому сплаві ВТ9. Структура дуплексного покриття складається із дифузійного азотованого підшару та основного йонно-плазмового шару (Physical Vapor Deposition PVD) нітриду титану (надалі PVD TiN) або нітриду цирконію (PVD ZrN). Мікротвердість покриттів PVD, напилених на попередньо азотовані титанові зразки, є значно вищою ніж без азотованого підшару. Фазовим аналізом встановлено, що дифузійний азотований шар це твердий розчин азоту у титані без фазової плівки, а головною складовою PVD шару є нітрид титану TiN, або нітрид цирконію ZrN. Результати спектрального аналізу підтвердили, що PVD шари переважно містять титан, або цирконій та азот з незначною кількістю алюмінію у вигляді домішок. Встановлено, що азотований підшар суттєво зменшує схильність до утворення відколів обох дуплексних покриттів (азотований підшар + PVD TiN і азотований підшар + PVD ZrN) та на два порядки підвищує зносостійкість титанового сплаву.
Авторське право (c) 2026 М. М. Студент, О. Г. Лук’яненко, Х. Р. Задорожна, С. І. Маркович, Гвоздецький, О. З. Студент https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Енергоефективний спосіб при збагаченні залізистих кварцитів
Основою статті є дослідження, при якому визначався вплив речовинного складу залізистих кварцитів на їх міцність. Показник міцності визначається непрямим способом, а за допомогою затрат електроенергії під час подрібнення рудного матеріалу до відповідного класу. Наведено теоретичне обґрунтування та розрахунок витрат електричної енергії на дроблення залізистих кварцитів. Задля зменшення витрат електроенергії запропонований спосіб, який передбачає вилучення частини крупно-кускової фракції рудного матеріалу з процесу збагачення. Наведено розрахунок очікуваного економічного ефекту. Базуючись на результатах проведеного дослідження, представлені відповідні висновки та рекомендації з їх обґрунтуванням та критичним аналізом.
Авторське право (c) 2026 О.В. Швидкий https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Проєктування трансформаційних контейнерів з метою ефективного перевезення габаритних вантажів автотранспортними засобами
У межах дослідження реалізовано структурно-схемний синтез трансформаційних контейнерів. Із застосуванням методів морфологічного аналізу розроблено морфологічну таблицю ознак конструктивних елементів та сформовано модель механічної системи «Трансформаційний контейнер». На основі результатів експертного оцінювання ідентифіковано пріоритетні морфологічні ознаки, що визначають конфігурацію об’єкта. Систематизація зазначених ознак дозволила згенерувати низку варіантів конструкцій, зокрема з функціями вертикальної та горизонтальної трансформації. Такі технічні рішення забезпечують можливість ефективного транспортування габаритних вантажів або спеціальної техніки в закритому (маскованому) стані з використанням автотранспортних засобів. Також в роботі проведено дослідження напружено-деформованого стану трансформаційних контейнерів яке показало, що рівень напружень у розгорнутому стані контейнера сягає сотень МПа, що на порядок перевищує показники у складеному стані. З метою підвищення жорсткості та несучої здатності конструкції обґрунтовано необхідність інтеграції додаткових елементів жорсткості (перемичок). Зокрема, для розсувного контейнера з габаритними розмірами 5х2х1м встановлено доцільність встановлення додаткових перемичок у зонах четвертого та восьмого напрямних елементів. Це дозволяє оптимізувати розподіл внутрішніх зусиль та забезпечити надійність експлуатації системи при максимальних експлуатаційних навантаженнях.
Авторське право (c) 2026 Ів. Б. Гевко, М. Я. Сташків, Т. А. Довбуш, М. Г. Левкович, І. Б. Гевко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Визначення інтенсивності зміни показників ефективності експлуатації вантажних автомобілів різних марок залежно від напрацювання в умовах агропромислового виробництва
Розглянуто проблему підвищення ефективності експлуатації парку вантажних автомобілів різних марок, що використовуються для забезпечення виробничого процесу підприємств агропромислового виробництва. Виявлено, що у сучасних умовах функціонування значну частку рухомого складу таких підприємств становлять вантажні автомобілі зарубіжного виробництва, які часто мають значний початковий пробіг до початку експлуатації на території країни. А отже за умов зростання конкуренції у сфері вантажних перевезень та обмеженості фінансових ресурсів підприємств аграрної сфери особливої актуальності набуває завдання зниження експлуатаційних витрат та підвищення ефективності використання рухомого складу. Тому раціональне формування структури автопарку та обґрунтований вибір марок і моделей вантажних автомобілів дозволять підвищити ефективність транспортного обслуговування виробничих процесів агропромислового сектору.
Авторське право (c) 2026 Д. В. Голуб, О. Ю. Ювженко, Р. П. Кічура https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Підвищення експлуатаційної надійності та захищеності екіпажу спеціального бронеавтомобілю для розмінувальних команд
У наданому дослідженні розглянуто і визначено напрямки розвитку теорії і практики проектування, виробництва та випробування військової броньованої техніки здатної виконувати функціональні задачі з транспортування вибухових речовин та боєприпасів у зони мінування та з зон розмінування. Балістична стійкість елементів бронезахисту розрахована шляхом формулювання та рішення задачі лінійного програмування з урахуванням обмежень пікових значень тиску у відсіках екіпажу, відколеного руйнування, виникнення тріщин. Запропонована математична модель, що враховує динамічну поведінку шаруватих елементів, дію ударних хвиль за броньованою преградою.
Авторське право (c) 2026 В. В. Драгобецький, А. А. Черниш, Д. В. Молоштан https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Теоретико-методологічні засади впровадження інтелектуальних технологій у систему технічного сервісу колісних транспортних засобів
У статті здійснено комплексне дослідження теоретико-методологічних засад впровадження інтелектуальних технологій у систему технічного сервісу колісних транспортних засобів в умовах трансформації галузі та зростання ролі транспорту як критичної інфраструктури. Показано еволюцію підходів до технічного обслуговування – від реактивного ремонту та планово-попереджуваних регламентів до обслуговування за станом і прогностичного сервісу (Predictive Maintenance, PdM), що спирається на аналіз великих масивів даних, сенсорний моніторинг та алгоритми штучного інтелекту. Обґрунтовано, що ускладнення конструкції сучасних транспортних засобів, поширення електромобілів і підключених колісних транспортних засобів потребують переосмислення традиційних моделей ТОіР на основі нелінійної системної методології, розробленої вітчизняною науковою школою. Проаналізовано сучасні зарубіжні та українські дослідження у сфері предиктивного обслуговування, цифрових двійників, IoT-архітектур, Explainable AI та правового регулювання штучного інтелекту. Показано, що фундаментальні напрацювання з польових та хвильових підходів до взаємодій транспортних підприємств створюють концептуальне підґрунтя для інтелектуалізації технічного сервісу, тоді як міжнародні інженерні розробки формують набір технологічних інструментів (ML/DL-моделі, цифрові двійники, edge-обчислення). Виявлено наукову прогалину між теоретичними моделями та прикладними рішеннями для української сервісної інфраструктури з урахуванням викликів воєнного стану, обмеженості сенсорної та цифрової інфраструктури, а також імплементації вимог EU AI Act. Запропоновано концептуальну модель інтеграції інтелектуальних технологій у систему технічного сервісу, що включає підсистеми збору та обробки даних, аналітики на базі ML/DL, прийняття рішень, інтеграції з сервісними процесами та зворотного зв’язку з безперервним навчанням моделей. Сформульовано методологічні принципи побудови інтелектуальних сервісних систем з урахуванням вимог кібербезпеки, прозорості та пояснюваності рішень AI. Доведено, що впровадження запропонованої моделі здатне забезпечити зниження простоїв і витрат на ремонт, підвищення безпеки руху, продовження життєвого циклу транспортних засобів і розвиток ринку високотехнологічних сервісних послуг в Україні.
Авторське право (c) 2026 Є. Д. Ладиженський, П. В. Петленко, В. Г. Байцан, С. Г. Ковальов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Стаття присвячена проблематиці вибору оптимального напівпричепа як одного із ключових елементі автопоїзда. В роботі проведено аналіз впливу технічних характеристик (матеріалу рами, типу осей та підвіски) на економічну складову перевезень. Особливу увагу приділено спеціалізації кузовів напівпричепів та регіональним особливостям експлуатації. Відображено ризики купівлі вживаної техніки та критерії оцінки її надійності й універсальності.
Авторське право (c) 2026 Р. І. Розум, А. І. Папінко, В. А. Бойко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Розроблення рекомендацій із застосування бітумно-полімерної стикувальної стрічки в транспортному будівництві
Забезпечення водонепроникності та тріщоностійкості в зоні примикання навіть за найвищих навантажень є сучасною вимогою до герметизуючих матеріалів. Сучасні вимоги до ремонту потребує застосування матеріалів, котрі дають змогу виконання ремонтних заходів без погіршення властивостей в умовах безперервного руху транспортних засобів. В роботі розроблено рекомендацій із застосування бітумно-полімерної стикувальної стрічки в транспортному будівництві.
Авторське право (c) 2026 М. В. Гаркуша, О. О. Давиденко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Аналіз результатів геодезичного контролю положення в плані колій мостових кранів у цеху машинобудівного заводу
Проаналізовані результати чотирирічних геодезичних спостережень за положенням у плані колій мостових кранів у цеху машинобудівного заводу. Відхилення відстаней між осями кранових рейок від проєктного значення можна подати у вигляді випадкової величини з нормальним законом розподілу. Встановлені орієнтовні значення середньої швидкості зміни відхилень в часі та рекомендовані періодичності геодезичних зйомок положення кранових рейок у межах 1,5…3 роки.
Авторське право (c) 2026 В. А. Пашинський, А. А. Тихий, М. В. Пашинський, Н. М. Мутель https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Моделювання та прогнозування потоків пасажирів у мультимодальних маршрутних системах з урахуванням пересадок і надійності розкладів
У статті розглянуто підхід до прогнозування пасажиропотоків у мережах із поєднанням різних видів транспорту, де якість пересадок визначається варіативністю виконання розкладів. Запропоновано опис узагальнених витрат маршруту з урахуванням ризику пропуску стикування та наведено схему розрахунку, що поєднує оцінювання надійності, прогноз попиту й розподіл потоків у графовій моделі мережі. Показано, як параметри надійності впливають на вибір маршруту та перерозподіл потоків.
Авторське право (c) 2026 К. В. Доля https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Моделювання параметрів складського комплексу переробного підприємства (на прикладі технічного переоснащення ПрАТ «Данон Кремез»)
Стаття присвячена актуальній задачі моделювання параметрів складського комплексу молокопереробного підприємства на прикладі технічного переоснащення складу підприємства «Данон Кремез», м. Кременчук. На основі аналізу показників діяльності підприємства проведено моделювання для визначення оптимальної площі для зберігання готової продукції, що забезпечують ефективне використання складських приміщень і підтримання безперервності виробничого процесу.
Авторське право (c) 2026 В. Г. Загорянський, К. О. Гриценко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Lean & Green підходи в удосконаленні логістики транспортних підприємств
Розглянуто можливості підвищення ефективності роботи транспортних підприємств шляхом впровадження ощадливого виробництва (Lean) та зеленої логістики (Green). Наведено інструменти Lean-логістики: 5S, Sustainable Transportation Value Stream Map (STVSM), Kanban, Just-in-Time та Kaizen, за рахунок яких на транспортних підприємствах може відбуватись скорочення порожніх пробігів, оптимізація маршрутів, зменшення надлишкових запасів, втрат часу та ін. Поєднання Lean та Green логістики, використання енергоефективних видів транспорту, цифрових систем управління логістичними потоками та вимог законодавства до екологічних норм зовнішнього довкілля призводить до зниження витрат та вуглецевого сліду логістичних операцій. Розроблено аналітичну модель логістичного вузла для оцінки його роботи при відмові та ремонті рамп, що дозволяє кількісно оцінити пропускну здатність системи. Наведено шляхи вирішення проблеми.
Авторське право (c) 2026 А. В. Йовченко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Дослідження операцій в транспортних системах міського пасажирського транспорту
У статті розглянуто застосування методів дослідження операцій у транспортних системах міського пасажирського транспорту. Проаналізовано особливості функціонування міських транспортних систем як складних соціально-технічних систем, визначено основні задачі оптимізації, що виникають у процесі їх планування та управління. Окрему увагу приділено математичним моделям, методам оптимізації, імітаційному моделюванню та використанню сучасних інформаційних технологій для підвищення ефективності перевезень пасажирів. Також комплексно розглянуто теоретичні та прикладні аспекти застосування методів дослідження операцій у транспортних системах міського пасажирського транспорту. Обґрунтовано доцільність використання оптимізаційних та імітаційних моделей для планування маршрутної мережі, розкладів руху та розподілу рухомого складу. Наведено приклади математичних моделей і критеріїв оптимальності, а також проаналізовано роль сучасних інформаційних технологій у підвищенні ефективності міських пасажирських перевезень.
Авторське право (c) 2026 С. В. Козак https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Оцінювання факторів ризику та удосконалення технології перевезення температурно чутливих вантажів у рефрижераторних контейнерах
У статті розглянуто питання оцінювання небезпечних ситуацій та факторів ризику під час перевезення температурно чутливих вантажів у рефрижераторних контейнерах автомобільним транспортом, а також розроблення рекомендацій щодо удосконалення технології перевезення у системі холодового ланцюга постачання. Визначено фактори ризику перевезення температурно чутливих вантажів у рефрижераторних контейнерах у системі холодового ланцюга постачання різними видами транспорту та при їх взаємодії, що може бути враховано під час організації інтермодальних, мультимодальних і комбінованих перевезень. Проведено класифікацію факторів ризику за характером їх походження та виділено три основні групи: людські, техніко-технологічні та природно-кліматичні. На основі виділених факторів визначено перелік небезпечних ситуацій, характерних для автомобільного транспортування рефрижераторних контейнерів. Оцінювання їх критичності виконано із застосуванням методів аналізу видів і наслідків відмов та їх критичності (FMEA/FMECA) із використанням експертного оцінювання параметрів тяжкості наслідків, імовірності виникнення та можливості своєчасного виявлення відхилень. На основі експертного ранжування розраховано пріоритетне число ризику (RPN), що дозволило здійснити упорядкування небезпечних ситуацій за рівнем їх критичності. За результатами дослідження розроблено комплекс організаційних та технічних рекомендацій, спрямованих на зниження ризиків під час перевезення рефрижераторних контейнерів. Зокрема, запропоновано впровадження систем дистанційного моніторингу температурних параметрів, забезпечення безперервного енергоживлення холодильного обладнання, удосконалення процедур завантаження та підвищення контролю за технологією вантажних операцій. Реалізація запропонованих заходів сприятиме підвищенню надійності функціонування cold chain logistics та забезпеченню схоронності температурно чутливих вантажів.
Авторське право (c) 2026 Д.О. Кульова, М.В. Бойко, Д.П. Косякевич https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Аналіз впливу параметрів на ефективність застосування генетичного алгоритму при вирішенні задачі синхронізації руху громадського транспорту
Стаття присвячена дослідженню функціональних особливостей генетичного алгоритму (ГА) як інструменту вирішення задачі синхронізації руху громадського транспорту. Синхронізація руху є складною комбінаторною оптимізаційною задачею, що характеризується випадковими параметрами попиту на послуги громадського транспорту і великим розміром системи транспортної мережі. Тому для вирішення даної задачі найчастіше використовується генетичний алгоритм. Незважаючи на значний потенціал використання генетичного алгоритму для синхронізації графіків руху, досягнення оптимальних показників ефективності прямо залежить від обґрунтованого визначення параметрів ГА. Метою дослідження є підвищення ефективності застосування генетичного алгоритму для вирішення задачі синхронізації руху в пересадочному вузлі шляхом налаштування параметрів ГА. В якості об’єкту дослідження було обрано наступні параметри генетичного алгоритму: розмір популяції, ймовірність кросинговеру, ймовірність мутації і кількість спроб мутацій. На основі проведених досліджень представлено результати аналізу чутливості середнього часу очікування пасажирів до параметрів ГА, які дозволили прийти до висновку, що на якість синхронізації впливає розмір популяції та ймовірність кросинговеру, а ймовірність мутації і кількість спроб мутацій не мають статистично значущого впливу на результати роботи генетичного алгоритму в межах даного дослідження.
Авторське право (c) 2026 Ю.І. Мельнікова https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Модель оцінки питомих витрат доставки агропродукції до порту відправлення
Обґрунтовано підхід до оцінювання ефективності доставки агропродукції до порту. Актуальність дослідження зумовлена нестабільністю експортних ланцюгів у воєнний період та зростанням тривалості знаходження автотранспорту у чергах біля портових терміналів. Запропоновано детерміновану модель питомих витрат і тривалості рейсу з виділенням «вузького місця» ‑ очікування в порту. На вибірці натурних спостережень виконано регресійне уточнення та оцінено чутливість параметрів.
Авторське право (c) 2026 Д. О. Музильов, Є. О. Уколов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Оцінка ефективності функціонування транспортно-експедиторської компанії при виборі раціональної моделі автомобіля
В статті визначено параметр оцінки визначення умов ефективного функціонування ТЕК. Проведено статистичний аналіз параметрів впливу на основі реальних даних по функціонуванню ринку транспортно-експедиторського обслуговування замовлень. Проведені експериментальні дослідження по визначення умов ефективного функціонування ТЕК. Визначені умови ефективного функціонування ТЕК за рахунок вибору раціональної моделі автомобіля.
Авторське право (c) 2026 О. В. Павленко, А. Г. Бойко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Адаптація Європейського досвіду нарахування компенсацій перевізникам у міському громадському транспорті в Україні
Метою статті є аналіз та узагальнення підходів до формування механізмів нарахування компенсацій перевізникам у системі міського громадського транспорту з урахуванням європейського досвіду та вимог Регламенту (ЄС) № 1370/2007. У роботі досліджуються сучасні моделі договірних відносин між органами влади та транспортними операторами, а також їх вплив на якість транспортних послуг. Окрему увагу приділено можливостям адаптації європейських практик до умов функціонування громадського транспорту в українських містах. У статті проведено аналіз нормативно-правової бази Європейського Союзу у сфері організації публічних пасажирських перевезень, зокрема положень Регламенту (ЄС) № 1370/2007 та практики його імплементації в містах країн ЄС. Узагальнено результати наукових досліджень щодо ефективності моделей договорів типу gross cost, net cost і договорів, орієнтованих на результативність (performance-based contracting). Проаналізовано чинні механізми компенсації перевізникам в Україні та виявлено їх ключові недоліки, серед яких фрагментованість підходів, відсутність єдиної методики та слабка прив’язка фінансування до показників якості. На основі європейського досвіду запропоновано два альтернативні підходи до формування компенсацій: покілометрову gross-cost модель із централізацією доходів та використанням KPI, а також гібридну модель, що поєднує елементи gross cost і розподілу доходів між містом та перевізником. Запропоновані підходи оцінено за критеріями фінансового впливу, операційної реалізованості та відповідності чинному законодавству України. Результати дослідження підтверджують, що ефективна система компенсацій у міському громадському транспорті має базуватися на чітких договірних відносинах, прозорому фінансуванні та використанні показників ефективності. Встановлено, що універсальної моделі договору не існує, а вибір механізму компенсації повинен враховувати специфіку міста та управлінські можливості органів влади. Запропоновані моделі створюють передумови для підвищення якості транспортних послуг і адаптації української системи громадського транспорту до європейських стандартів.
Авторське право (c) 2026 Natalia Potaman, Ashraf Hamed, Oleksandr Orda https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Інтеграція стандартизованої складської логістики в Україні в умовах структурного і когнітивного розвитку
В даній роботі розглядаються основні особливості стандартизованої складської логістики та її запровадження в умовах сучасного сьогодення на ринку України, а також складні реалії логістичних процесів в умовах глобалізаційних змін. Сучасна складська логістика, яка раніше базувалася на традиційних методах управління і комунікацій, сьогодні перебуває під значним впливом новітніх технологій. Штучний інтелект, електронна комерція, великі дані, автоматизація, інтернет речей, блокчейн - всі ці технології швидко впроваджуються в роботу діяльності складської логістики і логістичних систем, це суттєво покращує їхню ефективність і адаптивність до змінюваних умов ринку. Діджиталізація логістичних процесів на складі стає викликом для фукнціонування організаційної моделі підприємства. Запровадження нових технологій потребує змін у підходах в управлінні, взаємодії між співробітниками, а також вимагає розвитку нових навичок і компетенцій у працівників. Побудова комплексної системи складського-логістичного забезпечення ринку спричиняє зміни в управлінні знаннями, прийнятті рішень, а також у взаєминах між усіма рівнями організації. Одже мета цієї роботи полягає у визначенні кдючових особливостей сучасної системи стандартизованого складського-логістичного забезпечення ринку в умовах глобалізації з урахуванням трансформаційних змін та змін в умовах воєнного стану в країні.
Авторське право (c) 2026 Н. Р. Рожко, О. Л. Ляшук, Ю. О. Вовк, У. М. Плекан, О. П. Цьонь https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Аналіз комбінованого застосування клиношарнірного і кривошипно-кругового механізмів
Встановлено, що комбіноване застосування клиношарнірного та кривошипно-кругового механізмів дозволяє принципово змінити характер навантаження пресової системи впродовж робочого циклу. Отримані кінематичні залежності свідчать про можливість зменшення пікових швидкостей і прискорень у завершальній фазі робочого ходу, що безпосередньо впливає на зниження динамічних навантажень. Доведено, що формування складного плоского руху інструмента сприяє концентрації деформації в зоні різання та зменшенню енергосилових параметрів процесу. Результати аналізу підтверджують доцільність застосування компактних виконавчих механізмів у пресовому обладнанні для розділення прокату.
Авторське право (c) 2026 С. Г. Карнаух https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Метод чотирьох пробних пусків для визначення масової і аерогідродинамічної незрівноваженості лопатевого гвинта
Теоретично обґрунтовується метод чотирьох пробних пусків для визначення масової і аерогідродинамічної незрівноваженості лопатевого гвинта. Лопатевим гвинтом може бути повітряний чи гребний гвинт з постійним кроком. Розробляється оптимальний метод, що потребує мінімальну кількість пусків лопатевого гвинта для визначення зазначених незрівноваженостей. Аерогідродинамічна незрівноваженість оцінюється масовим еквівалентом і визначається для робочого режиму роботи лопатевого гвинта. Розроблений метод застосовний на етапах виготовлення чи ремонту лопатевих гвинтів для балансування чи відбракування.
Авторське право (c) 2026 Г. Б. Філімоніхін, І. І. Філімоніхіна, Л. С. Олійніченко, Ю. О. Сокальська, Ю. О. Остапчук https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Інформаційна технологія квантитативного аналізу україномовного текстового контенту на основі DocBin-структур
У роботі представлено інформаційну технологію на основі розробки програмної підсистеми квантитативного аналізу українських текстів як компонента інформаційної системи обробки корпусних даних. Реалізовано алгоритми обчислення лексичних і морфологічних індексів (TTR, індекс Гоноре, індекс номінативності, частоти лем і POS) на основі структур DocBin із використанням spaCy та pandas. Проведено експериментальне тестування на корпусі з 7 документів обсягом близько 18 000 токенів. Час опрацювання 1 тис. токенів становив 0,11–6,72 с залежно від обраного NLP-агента. Результати підтвердили лінійну масштабованість, стабільність обчислень та можливість інтеграції підсистеми в захищені програмні середовища для аналітики текстових даних, зокрема в задачах моніторингу інформаційного простору та виявлення аномалій.
Авторське право (c) 2026 І. В. Козак, В. А. Висоцька, Л. В. Чирун https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Об’єктно-орієнтована архітектура інтегральної інформаційної системи моніторингу професійної діяльності науково-педагогічних працівників
У статті представлено архітектуру інформаційної системи моніторингу професійної діяльності науково-педагогічних працівників на основні об’єктно-орієнтованої моделі яка включає такі компоненти: абстрактний клас та його підкласи які описують події професійної діяльності та забезпечують поліморфізм через абстрактні методи; клас Npp містить множину елементарних подій різних типів; менеджери аналітики, які відповідають за обробку даних, формування звітності, оцінку відповідності Ліцензійним умовам, прогнозування та планування подальшого розвитку; системні класи, що забезпечують взаємодію з базою даних і цифровим сховищем документів. Визначено об’єктно-орієнтовані зв’язки між компонентами: успадкування, агрегація, асоціація і залежність. Запропоновано багаторівневу структуру (N-Tier Architecture), де виділяються рівні бізнес-логіки, сутності та доступу до даних.
Авторське право (c) 2026 В. О. Качурівський, Г. М. Качурівська, Р. В. Чорба https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Методи та моделі інтелектуального комп’ютерного зору для ідентифікації й оцінки функціонального стану людини в умовах обмеженої видимості
Праця присвячена підвищенню точності та стійкості сегментації, кластеризації та ідентифікації людини на цифрових зображеннях в умовах зниженої видимості. Метою дослідження є інтеграція адаптивної попередньої обробки, дескрипторного аналізу та моделей глибинного навчання для забезпечення стабільної роботи систем комп’ютерного зору. Сформовано вибірку з 350 зображень на основі власних фото та наборів COCO і CrowdHuman. Змодельовано деградації (туман, шум, затемнення, низький контраст, комбіновані впливи) та реалізовано адаптивну попередню обробку із застосуванням γ-корекції, CLAHE, Dehazing і фільтрації. Сегментацію виконано за допомогою U-Net і Mask R-CNN, детекцію – YOLOv8, кластеризацію – K-Means і DBSCAN. Експериментальні результати підтвердили підвищення якості сегментації (IoU до 0,95), детекції (mAP до 0,95) та кластеризації (Silhouette Score до 0,79), а коректність ідентифікації людини зросла до 99 %. Запропонований підхід забезпечує робастність системи до деградацій зображень і може бути використаний у реальних умовах відеомоніторингу.
Авторське право (c) 2026 Д. І. Угрин, О. П. Доренський, Ю. О. Ушенко, О. І. Бреславський https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Гібридна система виявлення поліморфного програмного забезпечення ботнетів на основі аналізу інваріантних ознак
У статті розглядається актуальна проблема кібербезпеки – виявлення сучасних поліморфних ботнетів, які стають дедалі поширенішими та важче піддаються детекції у динамічному середовищі загроз. Завдяки використанню складних технік обфускації та динамічної модифікації коду, класичні антивірусні підходи, що базуються виключно на сигнатурах, втрачають свою ефективність. Водночас ізольовані системи динамічного аналізу часто виявляються ресурсоємними та вразливими до механізмів ухилення. У роботі проаналізовано недоліки існуючих методів захисту та запропоновано нову гібридну концепцію виявлення. В основі розробленої системи лежить ізоляція інваріантних ознак – структурних та поведінкових характеристик шкідливого коду, що залишаються сталими (недоторканими) попри процеси мутації та обфускації. Архітектура рішення містить статичний модуль (базується на аналізі графів потоку керування та n-грам) і динамічний модуль моніторингу системних викликів, результати яких агрегуються за допомогою методів машинного навчання (ансамблевої класифікації) для прийняття остаточного рішення.
Авторське право (c) 2026 А. О. Головатюк, Б. О. Савенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Формалізований метод оцінювання критичності змін Infrastructure as Code у програмно-керованих мережах
Запропоновано формалізований підхід до оцінювання критичності змін конфігураційних артефактів у програмно-керованих мережах. Критичність визначається як інтегральна функція деградації зв’язності, досяжності критичних сервісів і узгодженості політик безпеки після застосування зміни. Експериментальна перевірка у відтворюваному середовищі підтвердила інтерпретованість інтегральної метрики та її відповідність фактичним функціональним наслідкам IaC-змін.
Авторське право (c) 2026 О. Б. Гуральник, О. С. Савенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Метод синтезу резильєнтних архітектур систем віртуальної та доданої реальності
У статті розглядається проблема забезпечення стійкості систем доповненої (AR) та віртуальної (VR) реальності, які характеризуються високою чутливістю до порушень продуктивності та збоїв апаратного й програмного забезпечення . Більшість існуючих підходів зосереджені на аналізі фіксованих архітектур, залишаючи відкритим питання автоматизованого синтезу систем, стійких за своєю побудовою . Запропоновано новий метод аналітичного синтезу архітектур AR/VR, який базується на формальній моделі, що пов’язує 20-вимірний вектор параметрів пом’якшення негативних впливів із сімома ключовими метриками стійкості: надійністю, готовністю, відмовостійкістю, цілісністю, часом відновлення, стабільністю продуктивності та безпекою користувача . Задача проектування сформульована як проблема багатокритеріальної оптимізації, для вирішення якої застосовано генетичний алгоритм. Експериментальна валідація, проведена у середовищі Simulink, підтвердила ефективність методу. Результати показали, що синтезована архітектура забезпечує покращення загального показника стійкості на 19,4% порівняно з базовою конфігурацією в умовах жорстких експлуатаційних обмежень. Зокрема, досягнуто суттєвого приросту показників готовності (+82,2%) та часу відновлення (+39,9%). Запропонований підхід дозволяє кількісно оцінювати та оптимізувати архітектурні рішення на етапі проектування.
Архітектура віддаленої верифікації контейнеризованих застосунків Kubernetes для периферійних пристроїв на базі Raspberry Pi
Запропонована архітектура спрямована на віддалену верифікацію контейнеризованих застосунків (подів) Kubernetes кластеру у середовищах периферійних обчислень, де обмежені ресурси, доступність фізичних пристроїв та підвищені ризики компрометації вимагають ретельного контролю цілісності виконання. Пропонована архітектура інтегрується в Kubernetes без змін ядра, використовуючи стандартні механізми розширюваності, такі як CRD та користувацькі контролери. Завдяки цьому функції верифікації реалізуються як складова частина логіки керування кластером і виконуються в межах його звичайних процесів.
Авторське право (c) 2026 А. О. Нічепорук, В. Ю. Гурський https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Комп’ютерне моделювання та параметричний аналіз завадостійкості GNSS-приймачів літальних об’єктів
У статті представлено розробку математичної моделі та програмної реалізації комп'ютерного моделювання впливу електромагнітних завад на навігаційні підсистеми кіберфізичних систем класу безпілотних літальних апаратів. Запропоновано метод чисельного оцінювання ефективності алгоритмів цифрової обробки сигналів у приймачах навігаційних супутникових систем через введення узагальненого коефіцієнта завадостійкості. Для врахування невизначеності вхідних параметрів застосовано метод Монте-Карло з 10000 симуляцій, що дозволяє отримати статистичний розподіл дальності придушення та 90% довірчі інтервали. Проведено аналіз чутливості моделі та верифікацію шляхом порівняння з експериментальними даними з літературних джерел.
Авторське право (c) 2026 П. С. Новіцький, М. В. Cтепаняк https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Експериментальна оцінка послідовностей попередньої обробки електроенцефалографічних сигналів для малоканальних інтерфейсів мозок–комп’ютер реального часу
У роботі досліджено послідовності попередньої обробки електроенцефалографічних сигналів для неінвазивних малоканальних інтерфейсів мозок–комп’ютер реального часу. Проаналізовано вплив видалення DC-складової, режекторної та смугової фільтрації на спектральні характеристики ЕЕГ-сигналу. Сформовано та кількісно обґрунтовано узагальнені послідовності обробки, придатні для проміжної валідації якості сигналу та забезпечення балансу між якістю обробки й обчислювальними обмеженнями.
Авторське право (c) 2026 С. Р. Соловей, О. В. Барабанов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0