Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки
Назва: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки ISSN 2664-262X (Print); ISSN 2707-9449 (Online) DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X Засновник-видавець: Центральноукраїнський національний технічний університет Кластер "Промислові і будівельні технології, логістика, транспорт" Категорія «Б» Наказ МОН України № 928 від 11.06.2026р. Архіви за попередні роки
Центральноукраїнський національний технічний університет
Результати попередніх досліджень Y-подібного змішувача кормових матеріалів
Якість приготування кормових сумішей є визначальним чинником ефективності тваринництва, оскільки рівномірність розподілу компонентів безпосередньо впливає на поживну цінність і збалансованість корму. У статті представлено результати попередніх досліджень процесу змішування кормових матеріалів у Y-подібному змішувачі з керованими режимами роботи. Обґрунтовано конструктивно-технологічну схему змішувача та принцип його дії. Для аналізу фізичних закономірностей процесу використано чисельне моделювання на основі поєднання методів обчислювальної гідродинаміки та дискретних елементів (CFD–DEM) у середовищі Simcenter Star-CCM+. Досліджено вплив геометричних і режимних параметрів на кінетику змішування та коефіцієнт однорідності суміші. Визначено раціональні значення основних параметрів, за яких забезпечується коефіцієнт однорідності 0,95 при мінімальній тривалості процесу. Спроєктовано та виготовлено лабораторний стенд і розроблено методику експериментальних досліджень, що створює основу для подальшої оптимізації конструкції та оцінювання енергоефективності Y-подібного змішувача кормових матеріалів.
Авторське право (c) 2026 Е. Б. Алієв, Р. Г. Пономаренко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Підбір параметрів послідовно-паралельної електродетонаторної мережі при проходженні тунелів
У статті встановлені та побудовані залежності сили струму в магістральному провіднику та детонаторах електропровідної мережі від параметрів магістрального провідника за змінної напруги 220 В та 380 В. Наведено залежності загального опору електропровідної мережі в залежності від матеріалу, довжини та площі поперечного перерізу жили магістрального провідника при застосуванні одного виду з’єднувальних дротів.
Авторське право (c) 2026 А.С. Лапченко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Практичний досвід проєктування системи захисту від блискавки для будівлі ліцею
Показано, що лінійні та кульові блискавки спричиняють численні пожежі та руйнування будівель, травмування й загибель людей. На прикладі будівлі ліцею, що підлягає реконструкції, відображено порядок оцінювання ризиків від ударів блискавки та практичний досвід проєктування системи блискавкозахисту. Розроблена система зовнішнього блискавкозахисту будівлі ліцею, яка складається із захисної сітки на покрівлі, доземних провідників, горизонтальних і вертикальних уземлювачів.
Авторське право (c) 2026 В. А. Настоящий, В. А. Пашинський, О. В. Лізунков https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Застосування швидкотвердіючих цементних складових в бетонах при зведенні будівель та споруд на об’єктах в будівництві
У статті розглянуто сучасні підходи до створення швидкотвердіючих цементних сумішей на основі портландцементу, а також застосування таких бетоних сумішей в якості моноліту в будівництві. Проаналізовано проблеми забезпечення інтенсивного набору міцності бетону в ранні строки твердіння за умов підвищеної рухомості бетонних сумішей. Обґрунтовано доцільність застосування нанотехнологічної концепції керування структуроутворенням цементного каменю з метою регулювання кінетики гідратаційних процесів та формування щільної мікроструктури бетону.
Авторське право (c) 2026 І. О. Скриннік, М. О. Федотова, В.В. Дарієнко, В. В. Яцун https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Технологічні рішення для підвищення енергоефективності віконних прорізів при новому будівництві і реконструкції житлового фонду
У статті розглянуто проблему підвищення енергоефективності світлопрозорих огороджувальних конструкцій житлових будинків. На основі комп’ютерного моделювання температурних полів у програмному комплексі THERM проаналізовано вплив геометричних параметрів віконного прорізу (наявність чверті, місце встановлення віконного блоку в товщі стіни) на теплотехнічні показники вузла примикання. Досліджено ефективність застосування традиційних цегляних чвертей у новому будівництві та запропоновано технологічні рішення для реконструкції існуючого житлового фонду з використанням пінополістирольних чвертей і вставок. Обґрунтовано оптимальну глибину монтажу віконних блоків від фасадної поверхні зовнішніх стін для уникнення конденсації вологи та мінімізації можливості утворення містків холоду. Встановлено, що під час реконструкції найбільш ефективним технологічним рішенням для модернізації віконних прорізів існуючих житлових будівель є влаштування штучних чвертей з пінополістиролу. Це рішення дозволяє відновити архітектурний вигляд фасадів і забезпечує кращі теплотехнічні показники вузла примикання віконних блоків (+8,9°C на відміну від +8,3°C у цегляному варіанті при класичному розташуванні вікна відразу за чвертю), забезпечити температуру у вузлі примикання не меншу за 11,0°С, встановивши вікно у зоні позитивних температур на відстані 260-265 мм від зовнішньої площини стіни.
Авторське право (c) 2026 С. О. Джирма, М. В. Пашинський, С. С. Перун https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Інноваційна складова управління ланцюгами постачання автомобільного транспорту на основі інтеграції маркетингових та логістичних технологій
У статті досліджено інноваційне управління ланцюгами постачання в умовах цифровізації ретейлу. Обґрунтовано перехід до гнучких стратегій «витягування» на основі інтеграції маркетингу й логістики. Визначено роль ERP, SCM та PRM-систем у подоланні інформаційної розрізненості. Розглянуто застосування стандартів EDIFACT, SCOR-моделі та систем моніторингу. Доведено, що предиктивна аналітика й синхронізація дій учасників мережі підвищують якість сервісу та оптимізують витрати ритейлу.
Авторське право (c) 2026 Т. В. Гайкова https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Оцінювання результатів розрахунку моделі транспортного попиту на пересування пасажирів
У статті розглянуто питання оцінювання результатів моделювання транспортного попиту на пересування пасажирів у різних сполученнях. Побудовано модель транспортної мережі, сформовано матриці пасажирських кореспонденцій та здійснено розподіл поїздок за відстанню. Проведено порівняння розрахункових і фактичних пасажиропотоків, визначено середні та максимальні відхилення. Отримані результати підтверджують достовірність і практичну придатність розробленої методики.
Авторське право (c) 2026 А. А. Кочина, І. С. Наглюк, Л. С. Абрамова, С. А. Сахно https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Підвищення безпеки руху на нерегульованих пішохідних переходах
Стаття присвячена дослідженню взаємодії конфліктуючих транспортних і пішохідних потоків в зоні нерегульованих пішохідних переходів і розробці рекомендацій щодо підвищення їх безпеки. В якості об’єкту дослідження в роботі розглядається взаємодія потоків транспорту і пішоходів на нерегульованих пішохідних переходах. Дорожньо-транспортні пригоди на нерегульованих пішохідних переходах є предметом дослідження. Проведений аналіз організації руху на нерегульованих пішохідних переходах. Виконана оцінка можливості запобігання наїзду на пішохода на нерегульованому переході при оглядовості, обмеженій нормативним трикутником видимості. Проведені експериментальні дослідження швидкості руху пішоходів на нерегульованому переході. Виконана оцінка можливості запобігання наїзду на пішохода на нерегульованому переході при обмеженій оглядовості. Запропоновані додаткові заходи для зниження аварійності на нерегульованих пішохідних переходах, які стосуються: внесення змін в Правила дорожнього руху щодо обмеження швидкості, зупинок і стоянок в зоні пішохідних переходів; зміни геометрії проїжджої частини в зоні пішохідних переходів, що поліпшить оглядовість і зменшить час руху пішоходів через перехід. Результати дослідження можна використати в практичній діяльності як інструмент удосконалення організації дорожнього руху і підвищення безпеки пішоходів.
Авторське право (c) 2026 Р. І. Петрусенко, Н. О. Семченко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Аналіз та перспективи розвитку автотранспортних перевезень в Тернопільській області
У статті проведено комплексне наукове дослідження сучасного стану та перспектив розвитку ринку автотранспортних перевезень у загальнодержавному та регіональному розрізах, зокрема Тернопільської області. На основі системного аналізу статистичних даних за період 2018–2025 років встановлено ключові закономірності трансформації вантажообігу та пасажирообігу в умовах динамічних економічних змін. Досліджено структурні особливості оновлення парку транспортних засобів Тернопільської області, зокрема виявлено специфічні періоди стрімкого зростання реєстрацій автобусів, вантажних автомобілів та сідлових тягачів, що суттєво відрізняються від середньоукраїнських показників. Особливу увагу приділено аналізу сегмента електричного транспорту, який демонструє стабільно високу динаміку росту та стає визначальним вектором екологізації галузі. Проаналізовано стан розвитку супутньої інфраструктури, зокрема мережі автозаправних станцій, як необхідної умови для забезпечення ефективного функціонування транспортної системи. За результатами дослідження обґрунтовано роль автомобільного транспорту як базового елемента логістичної стійкості регіону та визначено перспективні напрями підвищення загальної ефективності експлуатації транспортних засобів за рахунок технологічної модернізації галузі.
Авторське право (c) 2026 Ів. Б. Гевко, М. Д. П’єнтак, В. О. Тесля, Б. Р. Гевко, Р. В. Хорошун, Т. Д. Навроцька, Іг. Б. Гевко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Методологія адаптивного розвитку морфологічної моделі міської транспортної системи для динамічного синтезу проєктних рішень
Представлено методологію розвинення морфологічної моделі міської транспортної системи шляхом інтеграції моделей дотичних систем. Механізми адаптації композитної моделі реалізуються засобами крос-консистентних матриць та динамічного поліморфізму функцій об’єктів системи, що узгоджують морфологічні структури взаємодіючих систем через дотичні атрибути. Представлено залежності між атрибутами транспортної та зарядної систем. Розвинена морфологічна структура є моделлю відкритого типу та може бути розширена на основі адекватних імітаційних моделей.
Авторське право (c) 2026 Н. Л. Костьян https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Методологічні аспекти моделювання та оцінювання регіональних вантажопотоків у термінальних системах
У статті розглянуто актуальну науково-практичну проблему визначення потреб регіону в термінальних міжміських перевезеннях вантажів автомобільним транспортом. Сучасний стан галузі характеризується зростанням дрібних партій відправок та ускладненням логістичних ланцюгів, що робить традиційні методи організації перевезень малоефективними. Автор обґрунтовує, що впровадження термінальних систем є ключовим напрямом підвищення якості транспортно-експедиційного обслуговування та раціонального використання рухомого складу. Основну увагу в роботі приділено методиці комплексного обстеження вантажопотоків, яка є передумовою для проєктування параметрів термінальної мережі. Пропонований підхід передбачає суцільне обстеження підприємств регіону незалежно від виду транспорту, яким вони користуються. У межах дослідження виокремлено етапи аналізу: від виявлення обсягів і періодичності вантажів до побудови матриць вантажопотоків і розрахунку необхідних ресурсів ‒ складських площ, підйомно-транспортних механізмів та кількості автопоїздів. Особливе місце в статті займає імітаційне моделювання процесу надходження відправок на термінал. Автор доводить, що через значні коливання частоти відправлень (від щоденних до щоквартальних) реальні розподіли вантажопотоків не відповідають класичним законам (нормальному, показовому чи Пуассона). Це підтверджує необхідність індивідуального моделювання для кожного конкретного об’єкта логістичної інфраструктури. Також у роботі представлено топологічну модель регіону, де територія розглядається як сукупність правильних шестикутників (районів). Такий підхід дозволяє розрахувати середні відстані підвезення-розвезення вантажів та побудувати залежність обсягів перевезень від відстані навіть за умови відсутності повної статистичної інформації. Практична значущість дослідження полягає у можливості обґрунтувати економічну доцільність функціонування терміналів з точки зору мінімізації експлуатаційних витрат та забезпечення принципу доставки «точно в термін».
Авторське право (c) 2026 О.С. Хачатурян https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Удосконалення підходу техніко-економічної оцінки ефективності експлуатації транспортних засобів на маршрутах міста з урахуванням їх стану працездатності
Розглянуто актуальну науково-практичну проблему оцінки ефективності експлуатації міських автобусів з урахуванням їх напрацювання з початку використання. Встановлено, що недостатня дослідженість закономірностей зміни ефективності у процесі старіння рухомого складу ускладнює вибір раціональної структури автобусного парку та визначення економічно доцільних строків його оновлення. Обґрунтовано, що зі збільшенням пробігу відбувається поступове погіршення технічного стану автобусів, знижується коефіцієнт технічної готовності, зростає кількість відмов і тривалість простоїв у технічному обслуговуванні та ремонті, що призводить до підвищення експлуатаційних витрат і зниження загальної ефективності їх використання. Проаналізовано сучасні підходи до оцінки ефективності експлуатації рухомого складу, включаючи моделі визначення оптимального строку служби автобусів на основі експлуатаційної надійності, зміни витрат і залишкової вартості. Виявлено обмеження існуючих методик, які полягають у недостатньому врахуванні прибутковості, складності визначення коефіцієнта дисконтування та суб’єктивності оцінки споживчої привабливості транспортних засобів. Запропоновано удосконалений підхід до техніко-економічної оцінки, що базується на інтегральному показнику ефективності, який враховує приведені витрати, обсяги транспортної роботи, ліквідну вартість, ринкові умови та експлуатаційні характеристики автобусів. На основі експериментальних даних проведено порівняльний аналіз експлуатації автобусів різних моделей у міських умовах на прикладі м. Кропивницького. Досліджено залежність питомих витрат на забезпечення працездатності від напрацювання та встановлено, що після досягнення пробігу близько 350 тис. км відбувається їх суттєве зростання. Виявлено, що автобуси іноземного виробництва характеризуються більш стабільними показниками технічного стану, проте мають вищі витрати на обслуговування, тоді як вітчизняні моделі відзначаються меншою стабільністю, але нижчими початковими витратами. Наголошено, що ефективність експлуатації рухомого складу повинна оцінюватися комплексно, не лише за витратами, а й з урахуванням отриманого прибутку та продуктивності. Запропонований підхід дозволяє більш обґрунтовано визначати доцільність подальшої експлуатації або заміни автобусів, що сприятиме оптимізації структури парку рухомого складу, підвищенню економічної ефективності перевезень та зниженню витрат автотранспортних підприємств.
Авторське право (c) 2026 © Д. В. Голуб, Н. О. Замкова, Д. П. Чорна https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Виявлення та аналіз перешкод у застосуванні мультимодальних технологій в логістиці вантажних перевезень
Європейська Комісія звертає основну увагу на вдосконалення мультимодальних вантажних перевезень, щоб зменшити проблеми, що пов’язані з екологією, заторами, а також досягти всіх цілей, які визначені у Паризькій угоді. Стимулювання мультимодальності не дає значних результатів, через те, що більшість вантажних перевезень продовжують здійснюватися автомобільним транспортом. За таких умов необхідно визначити основні проблемні питання, пов’язані з мультимодальними перевезеннями у логістичних послугах, а також розробити рекомендації для їх вирішення. Перешкоди для розвитку мультимодальних вантажних перевезень аналізуються комплексно з використанням математичного та структурного моделювання. Визначено основні перешкоди розвитку мультимодальності, які пов’язані з: попитом, характером відправлень вантажів, інфраструктурою, низькою пропозицією, неналежною організацією транспортного процесу із законодавством та ін. Розроблено орієнтовані на користувача необхідні заходи для підтримки мультимодальних перевезень, використовуючи підхід «знизу догори». Показано, що участь логістичних компаній сприяє прийняттю запропонованих заходів. Формування економічної ефективності, аналіз та обробка логістичної інформації та підготовка кваліфікованого персоналу або підвищення обізнаності в логістичних колах, в роботі визначені як заходи, що мають значний вплив на стимулювання мультимодальних перевезень.
Авторське право (c) 2026 © Д. О. Кульова, А. В. Гриньків https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Збільшення привабливості транспорту загального користування
Статтю присвячено проблемі підвищення привабливості транспорту загального користування як ключового інструмента забезпечення сталої міської мобільності. Актуальність теми зумовлена зростанням автомобілізації, перевантаженням вулично-дорожньої мережі, погіршенням екологічних показників і зниженням якості транспортного обслуговування в містах. Метою роботи є систематизація чинників, що формують сприйняту якість поїздки, та обґрунтування комплексу заходів, здатних підвищити конкурентоспроможність громадського транспорту порівняно з приватним автомобілем. У межах огляду літератури узагальнено підходи до планування мережі, організації перевезень, упровадження BRT, стандартів якості обслуговування, економічного оцінювання вигід і транспортного моделювання, що дозволило виділити домінуючі блоки впливу: надійність і регулярність руху, швидкість сполучення та пріоритет на перехрестях, комфорт і безбар’єрність, інформаційні сервіси реального часу, тарифна інтеграція та якість пересадок. Запропоновано метод «коридору надійності» на базі інтервального керування рухом (headway-based control) з підтримкою пріоритету на світлофорних об’єктах і цифрового інформування пасажирів, який спрямований на зменшення нерівномірності інтервалів і ризику запізнення. Для формалізації ефектів наведено приклади показників і розрахункових залежностей (узагальнений час поїздки, індекс регулярності, точність прогнозу прибуття), а також приклад порівняння «до/після» у вигляді таблиці та графіка. Практична цінність результатів полягає у можливості використання запропонованої структури чинників і показників для підготовки міських програм розвитку транспорту, обґрунтування інвестицій у пріоритетні коридори та моніторингу якості послуг.
Авторське право (c) 2026 © К. В. Доля https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Дослідження пристрою пасивної безпеки, що використовується для безпеки транспортних процесів під час логістичних перевезень
У статті розглянуто пристрій пасивної безпеки для вантажного транспортного засобу та причепа, що забезпечує візуальний контроль обертання коліс причепа з кабіни водія. Запропоноване рішення дозволяє своєчасно виявляти блокування коліс, покращує сприйняття габаритів причепа та підвищує безпеку маневрування, зокрема під час руху заднім ходом. Проведено розрахунок основного елемента конструкції на міцність і жорсткість з урахуванням експлуатаційних навантажень. Отримані результати підтверджують надійність і працездатність пристрою в умовах реальної експлуатації.
Авторське право (c) 2026 © А. В. Йовченко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Математичне моделювання транспортної конфліктності для оцінювання небезпеки для проектних рішень на вулично-дорожній мережі міст
Метою статті є розроблення підходу до оцінювання безпеки дорожнього руху на основі математичного моделювання транспортної конфліктності на міських перехрестях. Дослідження спрямоване на встановлення залежності між показником конфліктності та інтенсивністю транспортних потоків, а також обґрунтування можливості його використання для виявлення небезпечних транспортних вузлів. У роботі використано методи аналізу інтенсивності транспортних потоків та розрахунок показника конфліктності m, який враховує кількість і тип конфліктних точок на перехрестях. Дослідження проведено для ключових транспортних вузлів м. Тернопіль у ранковий та вечірній пікові періоди. Виконано кореляційний аналіз, за результатами якого встановлено помірний прямий зв’язок між показником конфліктності та інтенсивністю руху (коефіцієнти кореляції r=0,611 та r=0,600). Побудовано лінійну регресійну модель, яка описує залежність інтенсивності руху від показника конфліктності та показує, що зі зростанням складності транспортного вузла збільшується його завантаження. Отримані результати узгоджуються з сучасними підходами до оцінювання безпеки дорожнього руху на основі аналізу конфліктних ситуацій. Також встановлено вплив просторової структури міста та розподілу транспортних потоків на формування зон підвищеного ризику. Результати дослідження підтверджують, що математичне моделювання транспортної конфліктності є ефективним інструментом оцінювання складності локальних перехресть та подальших проектних рішень на вулично-дорожній мережі. Показник конфліктності може використовуватися для раннього виявлення потенційно небезпечних транспортних вузлів. Розроблена модель дозволяє оцінювати рівень транспортного навантаження залежно від складності перехрестя та може бути використана при прийнятті управлінських та проектних рішень у сфері організації дорожнього руху. Запропонований підхід доцільно застосовувати при розробці схем організації дорожнього руху та плануванні розвитку міської транспортної інфраструктури. Отримані результати сприяють підвищенню рівня безпеки дорожнього руху та ефективності функціонування міських транспортних систем.
Авторське право (c) 2026 © К. М. Березька, О. С. Шевчук, П.В. Панасюк, І. С. Мурований https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Сучасні методи покращення організації пасажирського транспорту на міських та приміських маршрутах
У статті досліджуються підходи до підвищення ефективності інтеграції пасажирських транспортних систем, зокрема міжміського та місцевого сполучення. Проаналізовано ключові проблеми, пов’язані з недостатнім розвитком інфраструктури, неузгодженістю транспортних послуг і складністю організації пересадок між різними видами транспорту. Розглянуто рішення щодо розвитку транспортних вузлів, оптимізації маршрутної мережі та покращення взаємодії між різними видами транспорту. Особливу увагу приділено підвищенню якості місцевих транспортних послуг, зокрема через інтегроване планування розкладів, збільшення частоти руху та впровадження прямих сполучень. Висвітлено заходи щодо вдосконалення пересадкових пунктів, включаючи розвиток інфраструктури, підвищення рівня комфорту та забезпечення доступності для всіх категорій пасажирів. Досліджено сучасні підходи до організації квиткування та тарифної політики, зокрема впровадження інтегрованих квитків, смарт-карток і цифрових сервісів. Значну увагу приділено інформаційному забезпеченню, маркетинговим стратегіям і створенню єдиного інформаційного простору для користувачів транспортних послуг. Також розглянуто організаційні та регуляторні заходи, спрямовані на координацію діяльності різних транспортних операторів, розвиток партнерства та удосконалення системи управління галуззю. Визначено, що комплексне впровадження інфраструктурних, технологічних та управлінських рішень сприяє підвищенню ефективності транспортної системи, скороченню часу подорожі, зниженню витрат і покращенню комфорту та безпеки пасажирів.
Авторське право (c) 2026 © С. В. Цимбал, В. С. Глиняний https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Підвищення ефективності використання площ технологічних зон та оптимізація процесів і характеристик складської логістики сільськогосподарських підприємств
В роботі розглядається проблема оптимізації матеріальних потоків у сільськогосподарській сфері, зокрема в межах сортувально-складських технологічних зон простору. Обґрунтовано, що ефективне використання обмеженого простору складів, токів та елеваторів дозволяє зменшити витрати на їх утримання та суттєво знизити загальну собівартість кінцевої продукції. Для вирішення цієї багатокритеріальної логістичної задачі за допомогою обчислювальної техніки запропоновано синтез алгоритмів, що стануть основою програмного застосунку для генерації організаційних рекомендацій. Розроблений комплекс складається з трьох взаємопов’язаних алгоритмів: пошуку оптимального поділу зони (з урахуванням непередбаченого резервування), визначення порядку завантаження та побудови послідовності доступу до об’єктів зберігання. Математична формалізація просторової задачі базується на застосуванні детермінованого матричного апарату (зокрема матриць M, Z, V, W, U), що дозволяє моделювати мапи зон, вільні проходи та розраховувати кроки шляху. Основна увага приділена алгоритму розбиття, який шляхом ітеративного перебору та розрахунку мап мінімальних відстаней до точок виходу і меж зони формує області постійного розміщення для різних сукупностей. Унікальною особливістю алгоритму є механізм автоматичної генерації додаткових мереж обов’язкових проходів через визначення найвіддаленіших полюсів. Застосування запропонованої методології забезпечує максимальну завантаженість технологічної зони за рахунок економічно доцільного балансу між об’ємами постійних та змінних місць розташування.
Авторське право (c) 2026 О. А. Кислун, В. В. Аулін, Ю. М. Пархоменко, С. В. Лисенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Лінійна модель алгоритму зворотної кінематики платформи Стюарта
Мета статті полягає у підвищенні якості відтворення реальних рухів повітряного судна у лабораторних умовах з допомогою платформи Стюарта. Для її досягнення визначено ключове джерело обмеження точності, яким є недосконалість систем керування рухом таких платформ. Для подолання цього недоліку поставлена задача створення необхідних умов для використання методології синтезу конкурентоспроможних комплексів керування рухами платформи Стюарта у просторі. Її розв’язок дозволив створити новий алгоритм лінеаризації процесу пошуку рішення зворотної задачі кінематики. Він заснований на використанні сучасної інформаційної технології ідентифікації багатовимірних нелінійних об’єктів керування. У статті наведено приклад використання цього алгоритму та показано його високу ефективність.
Авторське право (c) 2026 С. І. Осадчий, В. С. Мажаров, Ю. Б. Ситник, М. І. Романович https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Створення спрощеної системи кодування інформації
Статтю присвячено створенню спрощеної системи кодування інформації, що поєднує різні методики захисту інформації. Визначено головні особливості створення спрощенної методики кодування інформації. проблеми передачі інформації та принципи формування. Запропоновано та обгрунтовано методику спрощеного кодування інформації. В основу цієї методики покладено принцип транслітерації українського алфавіту латиницею та двійкова система числення. Для передачі повідомлень використовується латиниця, (латинський алфавіт має 26 букв) а не кирилиця (український алфавіт має 32 букви). Також, при кодуванні слід звернуть увагу, що крім букв алфавіту необхідно ще мінімум 3 символи – пробіли між словами, кома і крапка. Враховуючи, що буква W для транслітерації не використовується, таким чином для передачі простого повідомлення потрібно порядку 28 кодових символів. Для створення коду для кодування букв, коми, крапки та пробілу між словами необхідно використати двійкові числа, що містять п’ять розрядів. Наведена схема структурна для спрощеної системи кодування та передавання інформації. Наведено блок схему алгорітму для спрощеної системи. Розроблена спрощена система кодування інформації дає змогу пришвидшити процесс передавання інформації у закодованому вигляді, що є особливо актуальним під час військових дій.
Авторське право (c) 2026 Д. В. Трушаков, О. П. Гоголюк, C. Й. Рендзіняк, М. О. Федотова https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Вплив відкладень на характеристики розпилення паливних форсунок та ефективність їх ультразвукового очищення на стенді AUTOOL CT160
У статті досліджено вплив експлуатаційних відкладень на характеристики розпилення паливних форсунок бензинових двигунів і оцінено ефективність їхнього відновлення методом ультразвукового очищення. Проаналізовано механізми погіршення сумішоутворення, зокрема укрупнення крапель і нерівномірність подачі пального. Проведено стендову діагностику форсунок у різних технічних станах: нових, після експлуатації та після очищення. Встановлено, що відкладення знижують продуктивність і стабільність роботи форсунок, тоді як ультразвукове очищення ефективно відновлює їх робочі параметри до значень, близьких до початкових. Отримані результати підтверджують доцільність регулярної діагностики та очищення форсунок.
Авторське право (c) 2026 © С. Ф. Посонський, О. П. Бабак, А. А. Вичавка https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Метрологічне та технологічне забезпечення якості при електроіскровому легуванні поверхонь деталей автомобільних двигунів
Виконано обґрунтування технологічної схеми формування зміцненого поверхневого шару деталей машин методом електроіскрового легування з урахуванням особливостей фізичних механізмів масопереносу матеріалу електрода, термічних процесів у зоні імпульсного розряду та стохастичного характеру формування мікрорельєфу поверхні. Встановлено закономірності впливу енергетичних параметрів процесу на формування мікрогеометрії поверхні, мікротвердості, товщини зміцненого шару та інтенсивності зношування. Визначено аналітичні зв’язки між режимами електроіскрового легування, структурно-фазовим станом поверхневого шару та експлуатаційними характеристиками деталей.
Авторське право (c) 2026 © О. М. Маковкін, І. К. Вальчук https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Правове регулювання безпеки транспорту та роль випробувальних лабораторій у системі технічного регулювання
У статті досліджено правові механізми забезпечення безпеки транспорту в Україні в контексті розвитку системи технічного регулювання та впровадження міжнародних стандартів управління якістю. З’ясовано роль випробувальних лабораторій у процедурі оцінки відповідності транспортних засобів встановленим технічним вимогам. Особливу увагу приділено ролі стандарту ISO/IEC 17025 як інструменту забезпечення компетентності лабораторій та достовірності результатів випробувань. Проаналізовано нормативно-правові вимоги до діяльності випробувальних лабораторій у сфері технічного контролю транспортних засобів, визначені законодавством України. Виявлено взаємозв’язок між функціонуванням акредитованих лабораторій, системою технічного регулювання транспорту та реалізацією концепції Vision Zero.
Авторське право (c) 2026 © А. А. Сергійчук, Є. М. Козаченко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Вплив трансформації транспортної інфраструктури на екологічну безпеку міського середовища в умовах сталого розвитку
В результаті дослідження було визначено, що висока токсичність викидів в українських містах, порівняно з європейськими, обумовлена застарілим технічним станом транспортних засобів, практикою демонтажу систем нейтралізації та використанням палива з підвищеним вмістом сірки. Тому актуальне питання поліпшення екологічної ситуації в містах України вирішується заміною автопарку міських перевезень. З огляду на це було розроблено математичну модель розрахунку кількості прогнозованих шкідливих викидів в результаті вдосконалення структури міського пасажирського автопарку в м. Черкаси. Дана модель базується на визначенні річних викидів основних шкідливих речовин. Це дає змогу адекватно оцінювати результати можливих вдосконалень екології міст.
Авторське право (c) 2026 © Л. А. Тарандушка, І. П. Тарандушка https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Теоретичне дослідження експлуатаційних характеристик пасажирського автобуса з оптимізацією передаточних відношень коробки передач
У статті досліджується вплив різних методик розрахунку перевальних чисел на тягово-швидкісні властивості та паливну економічність транспортного засобу через проведення порівняльної характеристики ефективності класичних підходів до оптимізації трансмісії. Предметом досліджується пасажирський автобус Van Hool 915 Acron, обладнаний механічною коробкою перемикання передач (КПП). Побудовано графічні залежності швидкості руху, тягового зусилля на ведучих колесах та питомої витрати палива на четвертій передачі, що дозволило наочно оцінити вплив структури передаточного ряду на експлуатаційні показники транспортного засобу. Встановлено, що різні методи розрахунку передаточного ряду по-різному впливають на експлуатаційні характеристики транспортного засобу. Визначено, що найкращі показники паливної економічності отримано при використанні методу Чудакова, тоді як метод Токарєва забезпечує підвищені тягові можливості. Метод Лейдермана дозволяє досягти компромісу між динамічними та економічними характеристиками. Доведено, що оптимізація передаточного ряду є ефективним інструментом підвищення енергоефективності транспортних засобів і може бути використана при проєктуванні та модернізації трансмісій автобусів.
Авторське право (c) 2026 © О. П. Захарчук https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Спосіб оптимізації енергоживлення IoT-системи моніторингу кліматичних показників
У статті розглядається актуальна науково-прикладна проблема підвищення енергетичної ефективності автономних систем моніторингу кліматичних показників, побудованих на базі технологій Інтернету речей (IoT). Метою дослідження є розробка комплексного способу адаптивного керування режимами енергоспоживання, який дозволяє мінімізувати витрати заряду джерела живлення без втрати інформативності даних. Обґрунтовано, що традиційні методи збору телеметрії за фіксованим розкладом є неоптимальними для динамічних середовищ, оскільки призводять до надлишкової активності радіотракту в періоди стабільності показників. Для досягнення поставленої мети запропоновано та математично обґрунтовано модель енергоспоживання вузла, яка враховує динаміку перехідних процесів мікроконтролера. Розроблено алгоритм динамічної зміни інтервалів сну, що базується на обчисленні градієнта зміни вимірюваної величини: частота опитування автоматично знижується, якщо параметри середовища залишаються стабільними. Практична реалізація способу виконана у вигляді універсального апаратно-програмного комплексу на базі SoC ESP32-WROVER-E. Ключовою особливістю архітектури є використання енергоефективного ULP-співпроцесора (Ultra Low Power) для фонового моніторингу сенсора BME680 через програмний інтерфейс I2C, що дозволило розвантажити основне обчислювальне ядро. Програмне забезпечення реалізовано на базі операційної системи реального часу FreeRTOS із застосуванням патерну «Скінченний автомат» (FSM), який керує переходами між станами глибокого сну, збору даних та активної комунікації. Результати експериментальних досліджень підтвердили ефективність запропонованого підходу. Встановлено, що застосування адаптивного алгоритму дозволяє знизити середній струм споживання системи в активному режимі до 12,47 мА (при використанні протоколу CoAP) та до 12,63 мА (для LoRaWAN). Це забезпечує зниження загальних енерговитрат на 72–87 % порівняно з базовими алгоритмами фіксованого розкладу. Доведено, що запропонована архітектура дозволяє суттєво подовжити термін автономної роботи пристроїв моніторингу, забезпечуючи баланс між деталізацією даних та енергозбереженням.
Авторське право (c) 2026 © І. С. Стецюренко, А. В. Петрашенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Удосконалення процесу оптичного сортування дрібнонасіннєвих культур
Стаття присвячена вирішенню проблеми низької точності фотосепарації дрібного насіння, спричиненої хаотичним рухом частинок під дією повітряних потоків ежекторів. Проаналізовано недоліки існуючих гравітаційних та механічних систем подачі в умовах запиленості. Запропоновано конструкцію пневмомеханічної системи, де використання барабана з каліброваними отворами забезпечує чітке позиціонування насінин, а стиснене повітря виконує роль безконтактного виштовхувача. Встановлено, що такий підхід дозволяє поєднати високу точність механічного дозування з надійністю та низьким травмуванням насіння, характерним для пневматичних систем.
Авторське право (c) 2026 С. П. Степаненко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Автоматизація режимів освітлення для підвищення надійності та ефективності птахівництва
Розроблено алгоритм автоматизованого управління світловими режимами пташника для 56-денного циклу вирощування бройлерів. З метою підвищення експлуатаційної надійності системи обґрунтовано триетапну модель імітації «світанку-заходу», що обмежує пускові струми та подовжує ресурс ламп. Доведено, що циклічне зниження освітленості між годівлями підвищує загальну енергоефективність, знижує стрес птиці та оптимізує витрати кормів, забезпечуючи стабільність технологічного процесу.
Авторське право (c) 2026 О. І. Кепко, І. О. Лісовий https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Експериментальна установка для дослідження ефективності змішування сипких матеріалів гвинтовими робочими органами з додатковими елементами
У статті представлено розроблену та виготовлену конструкцію експериментальної установки для дослідження і вибору раціональних параметрів процесу одночасного транспортування та змішування сипких матеріалів гвинтовими робочими органами з додатковими елементами. Розроблена установка для дослідження ефективності змішування сипких матеріалів гвинтовими робочими органами з додатковими елементами включає трисекційний бункер, який дозволяє проводити дослідження неоднорідності змішування двох- та трьохкомпонентних сумішей, і має можливість регулювати швидкість просипання окремих компонентів. Також експериментальна установка надає можливість зміни кута нахилу вітки гвинтового конвеєра в межах від 0 до 60 град., частоту обертання гвинтового робочого органу в межах від 0 до 1400 об/хв., а також дослідження якості змішування сипких матеріалів гвинтовими робочими органами оснащених додатковими елементами, зокрема Г-подібними елементами висотою 10, 20 та 30 мм. Конструкція експериментальної установки оснащена перетворювачем частоти Altivar 71, з допомогою якого надано можливість керування частотою обертання шнека оснащеного змішувальними елементами та збору необхідних дослідних даних в ПК. Керування частотним перетворювачем Altivar 71 відбувається з ПК за використання програмного забезпечення PowerSuite. Використання експериментальної установки для дослідження і вибору раціональних параметрів процесу одночасного транспортування та змішування сипких матеріалів гвинтовими робочими органами з додатковими елементами оснащеної частотним перетворювачем Altivar 71 дозволяє досліджувати продуктивність процесу одночасного транспортування-змішування сипких матеріалів, витрати потужності приводу, обертовий момент на валу електродвигуна установки, а також після проведених вимірів, коефіцієнт неоднорідності отриманих сумішей.
Авторське право (c) 2026 В. З. Гудь, А.Г. Никитюк, А.Є. Боровік https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Дослідження залежності сил затиску в захватному пристрої робота від його конструктивних параметрів та межі міцності деталі
У статті запропоновано удосконалений підхід до визначення сумарних сил затиску призматичних захватних пристроїв роботів. Акцент зроблено на врахуванні конструктивних особливостей (кут призми, ексцентриситет вершини, напрям дії сили інерції) та міцності тонкостінних виробів. Подано основні розрахункові співвідношення, їх аналітичне обґрунтування та відповідні графічні матеріали.
Авторське право (c) 2026 М. О. Годунко, В. А. Мажара, В. К. Щербина, Р. А. Кравченко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Теоретичні дослідження силових параметрів навивання стрічкових гвинтових заготовок
Представлено конструкцію оснащення для формування навивних стрічкових гвинтових заготовок, перевагами якого є підвищення якості формування навивних стрічкових гвинтових заготовок, що включає зменшення ймовірності утворення гофр у зоні стискання матеріалу стрічки та забезпечення можливості формування витків із кроком, що є більшим за товщину стрічки. На основі розробленої розрахункової схеми проведено теоретичні дослідження силових параметрів операції навивання стрічкових гвинтових заготовок на оправу для проектування спеціального технологічного оснащення, виведено аналітичні залежності, що дозволяють прогнозувати силові параметри процесу залежно від конструктивних параметрів необхідних стрічкових гвинтових заготовок. На основі представлених рівнянь можна проектувати необхідне технологічне оснащення для навивання стрічкових гвинтових заготовок. При цьому встановлено умови для зменшення моменту навивання стрічкової гвинтової заготовки, а отже, і зменшення необхідної потужності виконання вказаного процесу. Побудовано графіки залежності моменту навивання стрічкової гвинтової заготовки та сили навивання стрічки на оправу від конструктивних параметрів стрічки, при цьому встановлено, що збільшення товщини та ширини стрічки призводить до суттєвого квадратичного зростання моменту навивання стрічкової гвинтової заготовки та сили навивання стрічки на оправу, що необхідно враховувати при проектуванні технологічного оснащення ти виборі обладнання.
Авторське право (c) 2026 А. Є. Дячун, В. Ю. Грасовник https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Підвищення точності розмірів деталей з технічних пластиків, виготовлених на 3D-принтерах методом наплавлення
Досліджено сучасний стан використання адитивних FDM-технологій 3D-друку під час виготовлення охоплюємих та охоплюючих деталей із технічних пластиків. Обґрунтовано можливість підвищення геометричної точності виготовлення пластикових виробів шляхом застосування вдосконаленого процесу 3D-друку. Запропоновано покращену методику оцінювання якості виготовлених виробів, зокрема відповідності їх фактично отриманих геометричних параметрів заданим у спеціально розробленій 3D-моделі. Також розроблено рекомендації щодо вибору режимів 3D-друку та адаптованих технологічних підходів до виготовлення деталей із різних марок технічних пластиків.
Авторське право (c) 2026 П. М. Єрьомін, А. М. Кириченко, А. І. Гречка, В. В. Свяцький https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Визначення оптимальних параметрів ФАБО кулачків розподільних валів
У статті представлені результати дослідження, спрямованого на покращення якості отримання антифрикційних покриттів під час використання фінішної антифрикційної безабразивної обробки кулачків розподільних валів автомобільних та тракторних двигунів. За критерії оптимізації було обрано умови якості антифрикційного покриття (суцільність, відносна шорсткість поверхні) та експлуатаційний показник – інтенсивність зношування зразка. Функціями відгуку були обрані режими ФАБО за визначеною схемою нанесення антифрикційних покриттів на робочу поверхню кулачків розподільних валів. Після проведення багатофакторного експерименту, на основі результатів, було отримано серію математичних моделей у вигляді рівнянь регресії. Аналіз математичних моделей дозволив визначити оптимальні змінні значення режимних параметрів ФАБО. Результати наданого дослідження дозволили визначити оптимальні режими ФАБО, а саме: тиск інструменту, швидкість ковзання інструменту та подача інструменту. При заданих оптимальних параметрах було отримано прогнозовані значення вихідних змінних: суцільності покриттів, інтенсивності зношування та відносної шорсткості. Встановлено, що зі збільшенням тиску до 60 МПа спостерігається зменшення інтенсивності зношування, проте подальше збільшення тиску має тенденцію до її зростання. При заданих швидкостях приблизно 2,0 м/с спостерігається збільшення суцільності покриття до досягнення максимальних значень, подальше збільшення швидкості ковзання негативно впливає на суцільність покриття через недостатнє заповнення мікрорельєфу та погане формування антифрикційного покриття. Збільшення подачі у всьому діапазоні негативно впливає на відносну шорсткість, тому під час обробки слід підтримувати мінімальні значення подачі.
Авторське право (c) 2026 А. М. Красота, І. В. Шепеленко, М. В. Красота, Р. А. Осін https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Розробка макетного апаратно-програмного зразка інформаційно-вимірювальної системи на основі mems-imu модулів для експериментальних досліджень шарнірно-з’єднаних машин
Стаття присвячена актуальній проблемі розробки спеціалізованих засобів вимірювання динамічних характеристик шарнірно-з’єднаних машин (ШЗМ). Особливістю таких машин є наявність декількох модулів, взаємне кутове переміщення яких критично впливає на стійкість, керованість та навантаженість конструкції. Автор обґрунтовує доцільність переходу від дорогих комерційних систем із закритою архітектурою до відкритих апаратно-програмних рішень, що дозволяють гнучко адаптувати систему під специфічні потреби наукового експерименту. У роботі представлено етап створення макетного апаратно-програмного зразка інформаційно-вимірювальної системи (ІВС), побудованого на базі мікроконтролера ATmega328 (платформа Arduino UNO V3) та двох інерціальних MEMS-модулів MPU-6500. Вибір компонентів обумовлений їх доступністю, можливістю просторового рознесення датчиків на різні напіврами машини та здатністю реєструвати лінійні прискорення й кутові швидкості за трьома осями одночасно. Програмна частина комплексу реалізована за допомогою середовища Arduino IDE для збору даних у реальному часі та мови програмування Python для їх подальшої аналітичної обробки. Розроблений графічний інтерфейс користувача (GUI) підтримує два основні режими: реєстрацію даних у реальному часі та режим аналізу («Analysis»). В останньому реалізовано методи часової та частотної обробки сигналів, включаючи швидке перетворення Фур’є (FFT) для спектрального аналізу, статистичну обробку та оцінку дрейфу сенсорів. Особливу увагу приділено визначенню відносного кута між модулями ($Δθ$), який є ключовим параметром при дослідженні кінематики ШЗМ. Експериментальна апробація макета підтвердила його здатність фіксувати незначні механічні впливи та коректність роботи алгоритмів. Результати дослідження формують технічну базу для подальшого створення повнофункціонального вимірювального комплексу для модульних дорожньо-будівельних машин.
Авторське право (c) 2026 О. В. Щербак, І. Г. Кириченко, С. Л. Хачатурян https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Дослідження енергетичних показників при подрібненні рослин бильними робочими органами
У роботі представлено теоретичну модель руйнування стебел рослин комбінованим ротаційним робочим органом, що поєднує дію бильних та ножових елементів. Використання теорії балки Ейлера-Бернулі та функції Ґріна дало змогу визначити енергетичні пороги руйнування, оцінити вплив кінематичних і конструктивних параметрів та встановити загальну споживану потужність процесу мульчування.
Авторське право (c) 2026 А. В. Бабій, І. В. Вовк https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Обґрунтування конструкції лапи просапного культиватора із змінним струнним лезом
В роботі розглянуто питання зниження тягового опору робочих органів просапних культиваторів шляхом удосконалення конструкції лапи. Запропоновано конструкцію лапи культиватора з долотоподібним стояком та струнним сталевим лезом, натягнутим у горизонтальній площині. Розроблено математичну модель визначення тягового опору такого робочого органу, яка враховує опір стояка, опір струнного леза та швидкісний вплив під час руху в ґрунті. Проведено аналіз впливу основних конструктивних і технологічних параметрів на величину тягового опору лапи. Досліджено залежності тягового опору від глибини обробітку, щільності ґрунту, кута атаки струнного леза та швидкості руху агрегату. За результатами математичного моделювання побудовано графічні залежності, що характеризують зміну тягового опору в досліджуваних діапазонах параметрів. Встановлено, що найбільший вплив на величину тягового опору мають глибина обробітку та щільність ґрунту. Визначено, що збільшення кута атаки струнного леза сприяє зменшенню тягового опору робочого органу. Обґрунтовано раціональні параметри конструкції та режими роботи удосконаленої лапи культиватора. Запропоноване конструктивне рішення сприяє зменшенню енергетичних витрат процесу міжрядного обробітку ґрунту.
Авторське право (c) 2026 В. А. Дейкун, Д. Ю. Артеменко, Р. В. Москальченко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Обґрунтування конструктивно-технологічних параметрів обладнання аграрного виробництва на основі даних кіберфізичних систем та методів обчислювального інтелекту
Метою статті є розробка моделі обґрунтування конструктивно-технологічних параметрів обладнання аграрного виробництва на основі даних кіберфізичних систем та методів обчислювального інтелекту. Основну увагу приділено формуванню адаптивних технічних рішень для функціонування обладнання в умовах цифровізації аграрного виробництва, коли визначення раціональних параметрів технологічних систем враховує мінливість виробничих умов, енергетичних навантажень, режимів використання та поточного технічного стану обладнання. У межах дослідження побудовано функціональну схему використання даних кіберфізичних систем, яка охоплює фізичний рівень функціонування обладнання, сенсорний рівень збору параметрів, рівень контролерів, модулі передачі даних, аналітичний блок і підсистему прийняття рішень. Запропонована модель обґрунтування конструктивно-технологічних параметрів обладнання аграрного виробництва базується на формуванні інформаційної бази параметрів роботи обладнання, що включає технологічні, енергетичні, конструктивні та експлуатаційні характеристики. На основі цих даних формується вектор ознак, який надходить до інтелектуального модуля оцінювання, де використано поєднання багатошарової нейронної мережі, алгоритму XGBoost та нечіткої логіки для визначення раціональних параметрів обладнання. У комп’ютерній реалізації модель формалізується у вигляді послідовності етапів – нормалізація даних, формування інтегрального критерію ефективності, прогнозування робочих параметрів і адаптивне коригування режимів функціонування. Практичну перевірку моделі виконано в умовах ТзОВ «Інтелектуальні вендингові системи» із використанням дослідного зразка автоматизованої установки під час миття трактора John Deere 8320R. Отримані результати підтвердили зниження витрат води, електроенергії та тривалості технологічного циклу за одночасного підвищення стабільності роботи обладнання. Запропонована модель створює основу для переходу від статичного обґрунтування конструктивно-технологічних параметрів обладнання аграрного виробництва до інтелектуального, що відповідає принципам Індустрії 4.0 та сучасного машинобудування.
Авторське право (c) 2026 А. М. Тригуба, О. І. Фількін, М. П. Коциловський, Н. Я. Коваль https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Дослідження динамічних характеристик гвинтового скребкового трубчастого транспортера-змішувача при транспортуванні сипких матеріалів у криволінійних трасах
Розроблено математичну модель поздовжніх коливань системи «привідний канат–зернова маса» гвинтового скребкового трубчастого транспортера-змішувача, що базується на квазілінійному описі пружних властивостей привідного органу та переході до змінних Ейлера. Модель враховує неперервний характер розподілу маси системи вздовж траси і дозволяє аналітично описати динамічний стан конвеєра в усталеному режимі транспортування. На основі побудованої моделі отримано аналітичні вирази для амплітуди резонансних коливань робочого органу при заданій швидкості транспортування та для резонансної швидкості при заданій амплітуді коливань. Встановлено, що зі збільшенням параметра нелінійності при сталій амплітуді власна частота коливань системи зменшується, а амплітуда при переході через резонанс зростає зі збільшенням швидкості руху робочого органу та його погонної маси, що фізично зумовлено більшим значенням кінетичної енергії системи при збільшеній відстані між скребками.
Авторське право (c) 2026 О. Л. Ляшук, Ю. В. Омелянський https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Підвищення ефективності сонячної енергогенерації за допомогою механізмів паралельної структури
Запропоновано використання механізму паралельної структури типу «гексапод» для зміни кута нахилу сонячної панелі з метою забезпечення перпендикулярності її поверхні до сонячних променів. Визначено аналітичні залежності між положенням виконавчого органу «гексапода» (сонячної панелі) і довжиною його кінематичних ланок, які використовуються в системі керування зазначеного механізму. Показано, що сонячний трекер на основі механізму паралельної структури може генерувати на 30% більше енергії у порівнянні з системами з постійним кутом встановлення панелей.
Авторське право (c) 2026 І. А. Валявський, О. В. Лисенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Скінченно-елементний аналіз впливу геометричних параметрів ніжки ревізійного колінного імплантата на напружений стан великогомілкової кістки
У роботі розроблено тривимірну скінченно-елементну модель системи «великогомілкова кістка – ревізійний колінний імплантат» для оцінювання напруженого стану губчастої кісткової тканини. Досліджено вплив діаметра та довжини ніжки протеза в межах повного факторного експерименту. Побудовано регресійну модель для прогнозування максимальних еквівалентних напружень і показано можливість скорочення обчислювальних витрат під час інженерного підбору параметрів імплантатів.
Авторське право (c) 2026 © О. С. Мусієнко, О. М. Сулима,О. І. Моргун, Р. В. Черемшук https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Вплив термічної обробки на структуру і властивості титанового сплаву ВТ6, отриманого 3D друком
Адитивне виробництво, або 3D друк, – це процес, під час якого деталь створюється пошарово, і є перспективним підходом до проектування деталей, що мають форму, близьку до кінцевої. Титанові сплави, виготовлені методом адитивного виробництва, знаходять застосування в різних галузях промисловості. У цій статті розглядаються особливості формування мікроструктури та властивостей сплаву титану, синтезованого із використанням порошкової лазерної адитивної технологій 3D друку – метод селективного лазерного плавлення (SLM – Selective Laser Melting). З’ясовано вплив термічної обробки, як основного підходу для нівелювання негативного впливу анізотропії та залишкових напружень в синтезованих титанових заготовках, на мікроструктуру, мікромеханічні характеристики та корозійну тривкість сплаву ВТ6, отриманого 3D друком.
Авторське право (c) 2026 І. М. Погрелюк, С. М. Лаврись, О. М. Даниляк, О. В. Ткачук, Г. Г. Веселівська, Р. В. Проскурняк https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Методологічні аспекти моделювання та розрахунку теплових процесів у багатомісних кокілях
У статті розглянуто окремі аспекти спрощеного чисельного моделювання теплових процесів у ливарних багатомісних кокілях, зокрема затвердіння виливків чавунних мелючих куль. Перший аспект моделювання стосується зменшення обчислювальної складності процесу за рахунок переходу від багатомісної ливарної форми до одномісної сферичної моделі, шляхом введення у багатомісному кокілі вертикальних серединних площин симетрії з умовою нульового теплового потоку. Це дозволило аналізувати лише сегмент форми з одним виливком кулі, вільний від теплообміну через умовні межі, з охолодженням через відкриті зовнішні поверхні, які не межують із сусідніми сегментами форми і контактують з навколишнім повітрям. Для коректного переходу до сферичної моделі кокіля запропоновано методику прирівнювання її об’єму до об’єму виокремленого сегмента ливарної форми з коригуванням коефіцієнта тепловіддачі конвекцією для забезпеченням рівності теплових потоків з зовнішніх поверхонь таких тіл. Другий аспект моделювання присвячено опису фазових переходів у виливку, що твердне в кокілі, без явного введення граничних умов між фазами. При застосуванні чисельного методу скінченних різниць виключили з розгляду міжфазні границі, залишивши лише приграничні вузли (об’єми) просторово-часової сітки. Це дозволило за допомогою прямої і зворотної рекурентної прогонки обчислювати температурне поле в межах кожної фази, змінюючи коефіцієнт теплопровідності при переході між фазами. Досить специфічною особливістю процесів затвердіння сплавів у металевих формах є вплив термічного опору зазору з газом між виливком і кокілем на швидкість охолодження поверхневого шару виробу і на теплообмін загалом. Для врахування динаміки утворення зазору при моделюванні запропоновано ввести уявлення про фіктивний контрольний об’єм у точці контакту виливка кулі зі стінкою ливарної форми. Поточна ширина зазору визначалася на кожному кроці чисельного інтегрування як сукупний ефект термічного розширення стінки кокіля і усадки виливка. Типові розрахункові формули коефіцієнтів прогонки були модифіковані саме для контрольного граничного об’єму. Такий підхід дозволив описати гальмівний вплив газового прошарку на теплообмін без необхідності адаптації розрахункової сітки або перерахунку розмірів моделі кокіля.
Авторське право (c) 2026 В. М. Ломакін, В. В. Пукалов, Л. А. Молокост https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Дослідження втомної міцності титанових сплавів, модифікованих вакуумним іонним азотуванням в імпульсному режимі, при високочастотному навантаженні
В роботі проведено експериментальні дослідження з визначення втомної міцності тонколистового титану ВТ1-0 до та після модифікування поверхневого шару вакуумним іонним азотуванням в імпульсному режимі. Втомні випробування призматичних зразків при їх резонансних згинних коливаннях проведено при високій частоті навантаження – (11-12) кГц. Побудовані в результаті проведених випробувань втомні криві на базі 107 циклів навантаження. Проведено випробування п'яти груп зразків – одна група в стані поставки без обробки і чотири групи після технологічного модифікування шару. З кривих втоми отримано значення меж витривалості σ-1 при симетричному змінному навантаженні. Показано, що незалежно від варіації параметрів технології вакуумного іонного азотування в імпульсному режимі в заданому їх діапазоні, значення межі витривалості σ-1 титану ВТ1-0 з модифікованою поверхнею вище на (12-17)% порівняно зі значенням σ-1 не модифікованого титану ВТ1-0.
Авторське право (c) 2026 А. В. Рутковський, О. Г. Трапезон, С. І. Маркович, О. В. Бевз https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Закономірності структурно-фазових перетворень та зміна рівня твердості легованої штампової сталі при ізотермічній обробці
У статті досліджено структурно-фазові перетворення та зміну рівня твердості штампової сталі 4Х4Н5М4Ф2 під час багатостадійної ізотермічної термічної обробки. Встановлено, що бейнітна витримка не забезпечує необхідного пом’якшення, тоді як подальше нагрівання до температури 550…580 °С спричиняє коагуляцію карбідів і формування феритно-карбідної структури з твердістю 32…34 HRC. Визначено оптимальний режим обробки.
Авторське право (c) 2026 О. В. Кузик, М.В. Босий, В.В. Слонь, С.І. Шматько, В. М. Кропівний, Д.О. Атрощенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Машинне навчання як інструмент уточнення моделей дифузійного спікання кераміки Al2O3
У статті досліджено адаптацію класичних моделей дифузійного спікання Al2O3 за допомогою машинного навчання. Шляхом оптимізації параметрів класичних рівнянь (n=2, Q=451 кДж/кг) вдалося суттєво знизити похибку розрахунків. Найкращі результати показав алгоритм Random Forest Regressor (R²=0,91), який враховує нелінійні ефекти та мінімізує відхилення до 1,74 мкм. Поєднання фізики дифузії з машинним навчанням дозволяє створювати надійні цифрові двійники для керування структурою кераміки.
Авторське право (c) 2026 Ю. Г. Ковальов, С. Г. Ковальов, І. Р. Євменьєв https://creativecommons.org/licenses/by/4.0