Підвищення ефективності сонячної енергогенерації за допомогою механізмів паралельної структури

Автор(и)

  • Іван Валявський Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна https://orcid.org/0000-0003-4899-6313
  • Олександр Лисенко Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна https://orcid.org/0000-0002-3385-1771

DOI:

https://doi.org/10.32515/2664-262X.2026.14(45).125-130

Ключові слова:

сонячна енергогенерація, сонячний трекер, гексапод, механізм паралельної структури, платформа Стюарта

Анотація

Запропоновано використання механізму паралельної структури типу «гексапод» для зміни кута нахилу сонячної панелі з метою забезпечення перпендикулярності її поверхні до сонячних променів. Визначено аналітичні залежності між положенням виконавчого органу «гексапода» (сонячної панелі) і довжиною його кінематичних ланок, які використовуються в системі керування зазначеного механізму. Показано, що сонячний трекер на основі механізму паралельної структури може генерувати на 30% більше енергії у порівнянні з системами з постійним кутом встановлення панелей.

Біографії авторів

Іван Валявський, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

кандидат технічних наук, доцент кафедри машинобудування, мехатроніки та робототехніки

Олександр Лисенко, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

доцент, кандидат технічних наук, доцент кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Посилання

References

1. Axiomplus. (2024). How to properly install solar panels. URL: https://axiomplus.com.ua/news/ustanovka-solnechnyh-panelej/ [in Ukrainian].

2. Mysolarenergyua. (2024). Solar battery installation options. URL: https://mysolarenergyua.blogspot.com/2017/03/blog-post_30.html [in Ukrainian].

3. The tilt angle of solar batteries and its effect on the economic performance of a solar power plant. (2024). URL: https://events.pstu.edu/konkurs-energy/ [in Ukrainian].

4. Mustafa, Engin. (2023). Controller Design for Parallel Mechanism Solar Tracker. Machines, 11(3), 372. https://doi.org/10.3390/machines11030372.

5. Valiavskyi, I.A., Lysenko, O.V., & Lysenko, I.A. (2023). Technological equipment with parallel kinematics. Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi [in Ukrainian].

6. Lysenko, O. V., Valiavskyi, I. A., & Skibinskyi, O. I. (2024). The use of parallel structure mechanisms to ensure efficient solar energy generation . Development areas of modern technical sciences for a secure future society : International scientific conference (December 25-26, 2024. Riga, the Republic of Latvia). Riga, Latvia : Baltija Publishing, P. 19-22.

7. Weck, M., & Staimer, D. (2002). Parallel Kinematic Machines Tools - Current State and Future Potentials, Annals of CIRP, 51/2/2002, p.671-683

8. Zhang, Dan. (2010). Parallel Robotic Machine Tools . New York : Springer US, XII, 219 p.

9. Merlet, J.-P. (2012). Parallel Robots . Dordrecht ; Boston : Kluwer Academic Publishers ; Springer, XVII, 372 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-06-11

Як цитувати

Валявський, І., & Лисенко, О. (2026). Підвищення ефективності сонячної енергогенерації за допомогою механізмів паралельної структури. Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки, (14(45), 125–130. https://doi.org/10.32515/2664-262X.2026.14(45).125-130

Номер

№ 14(45) (2026): Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки

Розділ

Галузеве машинобудування

Ліцензія

Авторське право (c) 2026 І. А. Валявський, О. В. Лисенко

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.