Дослідження рухових можливостей кінематичних ланок МПС при формоутворюючих рухах осьовим інструментом
DOI:
https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).1.68-74Ключові слова:
механізм паралельної структури, верстат з паралельною кінематикою, гексаподАнотація
В статті виконано кінематичний аналіз формоутворюючих рухів верстату з механізмом паралельної структури (МПС) при виконанні типових технологічних операцій. Розглянуто математичну модель верстату типу «гексапод» при виконанні даних операцій, таких як свердління та фрезерування. Досліджено рухові можливостей кінематичних ланок МПС при лінійних, площинних та просторових формоутворюючих рухах. Визначено залежності між координатними рухами інструменту в процесі обробки та зміною довжини кінематичних ланок МПС.
Посилання
Список літератури
1. Павленко І.І. Промислові роботи: основи розрахунку та проектування. Кіровоград: КНТУ, 2007, 420 с.
2. Павленко І.І., Вахніченко Д.В. Дослідження робочого простору верстата з паралельною структурою. Вісник Національного технічного університету України “Київський політехнічний інститут”: Машинобудування.2014. Вип.71. С. 66-70.
3. Струтинський В.Б., Кириченко А.М. Геометрична побудова робочого простору обладнання з механізмами паралельної структури. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету: техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. 2011. Вип.24. С. 216-222.
4. Павленко І.І., Вахніченко Д.В., Годунко М.О. Аналіз впливу конструктивних параметрів МПК на рух платформи під кутом. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету: техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. 2011. Вип. 24., Ч. 1. С. 279–283.
5. Павленко І.І., Валявський І.А. Рухові характеристики верстатів з паралельною кінематикою. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету: техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. 2008. Вип. 21. С. 304-3010.
6. Валявський І.А., Крижанівський В.А. Математичне моделювання положення вихідного органу l-координатного механізму. Збірник наукових праць Кіровоградського державного технічного університету: техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. 2003. Вип. 12. С. 223–229.
7. Кузнєцов Ю. М. Візуалізація формоутворюючих рухів механізмами паралельної структури у верстатах нових компоновок. Вісник Тернопільського державного технічного університету: машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки. 2008. Вип. 13. С. 61–70.
8. Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods and Algorithms. Springer, 2002, 520 p.
9. Merlet J.-P. Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers, 2000. 372 p.
References
1. Pavlenko, I.I. (2007). Industrial robots: basics of calculation and design. Kirovohrad: KNTU [in Ukrainian].
2. Pavlenko I.I., Vahnichenko D.V. (2014) Research of zones of working space of the machine with parallel structure mechanism. Kyiv: NTUU “KPI” [in Ukrainian].
3. Strutinskij V.B., Kirichenko A.M. (2011) Geometric construction of the working space of parallel structure mechanisms. Kirovohrad: KNTU [in Ukrainian].
4. Pavlenko, I.I., Vakhnichenko, D.V., Hodunko, M.O. (2011). Research of influence of design data on geometric parameters of the parallel structure mechanism. [in Ukrainian].
5. Pavlenko, I.I. & Valiavs'kyj, I.A. (2008). Motor characteristics of machines with parallel kinematics. Kirovohrad: KNTU [in Ukrainian].
6. Valyavskij I.A., Krizhanivskij V.A. (2003) Mathematical modeling of the position of the moving platform of the parallel structure mechanism. Kirovohrad: KDTU [in Ukrainian].
7. Kuznyecov Yu. M. (2008) Visualization of form-forming movements by parallel structure mechanisms. Ternopil: TDTU [in Ukrainian].
8. Bi Angeles J. (2002) Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods and Algorithms. Springer.
9. Merlet J.-P. (2000) Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Д. В. Вахніченко, М. О. Годунко, С. В. Писанка
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
