Аналіз об’єкта керування для розробки системи автоматичної стабілізації завантаження молотарки зернозбирального комбайну

Автор(и)

  • О. К. Дідик Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна https://orcid.org/0000-0003-1454-0828
  • О. М. Сербул Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна https://orcid.org/0000-0003-1836-5529
  • С. В. Тесля Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна https://orcid.org/0000-0002-7865-4712
  • В.М. Каліч Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна https://orcid.org/0000-0002-9907-5496

DOI:

https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).2.190-194

Ключові слова:

об’єкт керування, стабілізація завантаження молотарки, зернозбиральний комбайн

Анотація

В статті приводиться аналіз об’єкта керування, розглядаються фактори, що ускладнюють досягнення максимальної якості стабілізації завантаження молотарки, серед яких розглядаються динамічні характеристики елементів об’єкта керування, динамічні характеристики збурень, що діють на об’єкт керування.

Біографії авторів

О. К. Дідик, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

доцент, кандидат технічних наук, завідувач кафедри автоматизації виробничих процесів

О. М. Сербул, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

 доцент, кандидат технічних наук, доцент кафедри автоматизації виробничих процесів

С. В. Тесля, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

кандидат технічних наук, доцент кафедри автомобілів

В.М. Каліч, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

професор, кандидат технічних наук, професор кафедри автоматизації виробничих процесів

Посилання

Список літератури

1. Технології конструювання сучасних конкурентоспроможних комплексів керування стохастичним рухом об’єктів : монографія / Л. М. Блохін та ін., Кропивницький: Лисенко В.Ф., 2023. 292 с.

2. Войтюк Д. Г., Яцун С. С., Довжик М. Я. Сільськогосподарські машини: основи теорії та розрахунку: навч. посібник / За ред.: Д. Г. Войтюка. Суми: Університетська книга, 2008. 43 с.

3. Проектування сільськогосподарських машин: навч.-метод. посібник / І. М. Бендера та ін., Кам'янець-Подільський: ФОП Сисин О.В. Абетка, 2010. 640 с.

4. Sokolov V., Krol O., Stepanova O. Mathematical model of the automatic electrohydraulic drive with volume regulation. TEKA. Commission of Motorization and Energetics in Agriculture. Vol. 17. No 1. 2017. P. 27-32.

5. Sokolov V., Krol O., Stepanova O., Tsankov P. Dynamic characteristics of rotary motion electrohydraulic drive with volume regulation. Comptes rendus de l’Acade'mie bulgare des Sciences. 2020. Vol. 73. No 5. P. 691-702.

References

1. Blohin L.N., Osadchyi S.I., Didyk O.K. et al. (2023) Technologies for designing modern competitive complexes for controlling stochastic movement of objects. Kropyvnytsʹkyy: Lysenko V.F. [in Ukrainian].

2. Voitiuk D. H., Yatsun S. S., Dovzhyk M. Ya. (2008) Agricultural machinery: basics of theory and calculation. Sumy: Universytetsʹka knyha [in Ukrainian].

3. Bendera I. M., Rudʹ A.V., Koziy YA.V. et al. (2010) Design of agricultural machines: teaching-methodical manual. Kam'yanetsʹ-Podilʹsʹkyy : FOP Sysyn O.V. Abetka [in Ukrainian].

4. Sokolov V., Krol O., Stepanova O. Mathematical model of the automatic electrohydraulic drive with volume regulation. TEKA. Commission of Motorization and Energetics in Agriculture. Vol. 17. No 1. 2017. P. 27-32.

5. Sokolov V., Krol O., Stepanova O., Tsankov P. Dynamic characteristics of rotary motion electrohydraulic drive with volume regulation. Comptes rendus de l’Acade'mie bulgare des Sciences. 2020. Vol. 73. No 5. P. 691-702.

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-05-26

Як цитувати

Дідик, О. К., Сербул, О. М., Тесля, С. В., & Каліч, В. (2025). Аналіз об’єкта керування для розробки системи автоматичної стабілізації завантаження молотарки зернозбирального комбайну. Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки, (11(42).2), 190–194. https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).2.190-194

Номер

Розділ

Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології