Раціональне управління динамікою повороту задньопривідного автомобіля з мотор-колесами
DOI:
https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).2.328-334Ключові слова:
колісна машина, керованість, зона нечутливості, управління поворотомАнотація
У дослідженні розглянуто питання підвищення керованості колісних машин, запропоновано підвищити керованість задньопривідного автомобіля з мотор-колесами при повороті за рахунок усунення нелінійності типу «зони нечутливості». Запропоновано використовувати калібровану систему, що має два ступені свободи, з можливістю використання спільно кінематичного та динамічного способу повороту. В результаті отримано рівняння, що дозволяє організувати управління поворотом задньопривідного автомобіля з мотор-колесами за умови відсутності нелінійності типу «зона нечутливості». Для реалізації вказаного повороту необхідно проводити вимірювання маси автомобіля, коефіцієнта опору кочення коліс, середнього кута повороту напрямних коліс, положення центру мас автомобіля, крутних моментів на задніх привідних колесах. Отримані результати мають важливе значення для поліпшення керованості колісних машин, забезпечуючи безпеку та надійність їхньої експлуатації.
Посилання
Список літератури
1. Бобошко О. А. Підвищення маневреності колісних тракторів і самохідних шасі: автореф. дис. на здобуття наук ступеня канд техн наук: 05.02.02 .Харків, 2002. 20с.
2. Бобошко О. А. Наукові основи підвищення показників автомобілів: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня докт. техн. наук: спец. 05.02.02. Харків, 2019. 40 с.
3. Гармаш В.П. Поліпшення маневреності колісних машин шляхом використання роздільного приводу коліс поворотного мосту: дис. канд. техн. наук: 274. – Харків. нац. автом-дор. ун-т. Харків, 2023. 189 с.
4. Подригало М.А. Підвищення маневреності колісного транспортного засобу шляхом вдосконалення способу управління поворотом. Вісник національного технічного університету "ХПІ". Серія: Машинознавство та САПР. 2023. Вип. 1. С. 68-75.
5. Траяновська. У.П., Пожидаєв С.П. Моделювання криволінійного руху колісних та гусеничних тракторних агрегатів: монографія. Київ, АграрМедіяГруп, 2013. 303 с.
6. Експлуатаційні властивості автотранспортних засобів: маневреність. керованість. стійкість: навч. посіб./ В.П. Сахно та ін. - Донецьк: ЛАНДОН-ХХІ, 2015. 400 с.
7. Спосіб керування поворотом транспортного засобу: пат. 40814 Україна : МПК B60T1/00. №u200813743 ; заявл.28.11.2008 ; опубл. 27.04.2009. Бюл. №8.
8. Спосіб керування поворотом транспортного засобу: пат. 100077 Україна : МПК B60T1/00 №u214414120 ; заявл. 29.12.2014 ; опубл. 10.07.2015. Бюл.№3.
9. Система повороту вантажного автомобіля : пат. 102955 Україна МПК В62Д 11/08 №u201505337 ; заявл. 02.06.2015 ; опубл. 25.11.2015. Бюл. №22.
10. Система управління колесами ведучого моста при динамічному способі управління транспортним засобом : пат. 110465 Україна МПК В62Д 11/09 №u201603649 ; заявл. 06.04.2016 ; опубл. 10.10.2016 ; Бюл. №19.
11. Система підвищення маневреності вантажного автомобіля: пат. 100699 Україна МПК В60Т 13/26 №u201560330 ; заявл. 16.01.2015 ; опубл. 10.08.2015. Бюл. №15.
References
1. Boboshko, O.A. (2002). Pidvyshchennia manevrenosti kolisnykh traktoriv i samokhidnykh shasi: avtoref. dys. na zdobuttia nauk. stupenia kand. tekhn. nauk: 05.02.02. Kharkiv [in Ukrainian].
2. Boboshko, O.A. (2019). Naukovi osnovy pidvyshchennia pokaznykiv avtomobiliv: avtoref. dys. na zdobuttia nauk. stupenia dokt. tekhn. nauk: spets. 05.02.02. Kharkiv [in Ukrainian].
3. Harmash, V.P. (2023). Polipshennia manevrenosti kolisnykh mashyn shliakhom vykorystannia rozdilʹnoho pryvoda kolis povorotnoho mostu: dys. kand. tekhn. nauk. Kharkiv: Kharkivskyi nats. avtomobilʹno-dorozhnyi un-t [in Ukrainian].
4. Podryhalo, M.A., et al. (2023). Pidvyshchennia manevrenosti kolisnoho transportnoho zasobu shliakhom vdoskonalennia sposobu upravlinnia povorotom. Visnyk Natsionalʹnoho tekhnichnoho universytetu "KhPI". Seriia: Mashynoznavstvo ta SAPR, (1), 68–75 [in Ukrainian].
5. Traianovsʹka, U.P., & Pozhydaiev, S.P. (2013). Modeliuvannia kryvoliniinoho rukhu kolisnykh ta husenychnykh traktornykh ahr. hativ: monohrafiia. Kyiv: AhrarMediaHrup [in Ukrainian].
6. Sakhno, V.P., et al. (2015). Ekspluatatsiini vlastyvosti avtotransportnykh zasobiv: manevrenistʹ, kerovanyistʹ, stiikistʹ: navch. posib. Donetsk: LANDON-KHKhI [in Ukrainian].
7. Sposib keruvannia povorotom transportnoho zasobu. Patent No. 40814, Ukraine. MPK B60T1/00. No. u200813743; Filed 28.11.2008; Published 27.04.2009. Bulletin No. 8 [in Ukrainian].
8. Sposib keruvannia povorotom transportnoho zasobu. Patent No. 100077, Ukraine. MPK B60T1/00. No. u214414120; Filed 29.12.2014; Published 10.07.2015. Bulletin No. 3 [in Ukrainian].
9. Systema povorotu vantazhnoho avtomobilia. Patent No. 102955, Ukraine. MPK B62D11/08. No. u201505337; Filed 02.06.2015; Published 25.11.2015. Bulletin No. 22 [in Ukrainian].
10. Systema upravlinnia kolesamy veduchoho mosta pry dynamichnomu sposobovi upravlinnia transportnym zasobom. Patent No. 110465, Ukraine. MPK B62D11/09. No. u201603649; Filed 06.04.2016; Published 10.10.2016. Bulletin No. 19 [in Ukrainian].
11. Systema pidvyshchennia manevrenosti vantazhnoho avtomobilia. Patent No. 100699, Ukraine. MPK B60T13/26. No. u201560330; Filed 16.01.2015; Published 10.08.2015. Bulletin No. 15 [in Ukrainian].
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 М. А. Подригало, О. С. Полянський, Є. О. Дубінін, М. В. Краснокутський, В. А. Литвин
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
